使用STM32实现简单的智能门禁系统

智能门禁系统是一种通过身份识别和访问控制技术来管理门禁的系统。在本文中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能门禁系统。该系统将包括以下功能：

1. 使用RFID读卡器来读取卡片上的信息。
2. 对读取的卡片信息进行验证，确认卡片上的ID是否有效。
3. 使用LCD显示屏显示系统状态和操作结果。
4. 使用蜂鸣器发出警报声音。
5. 使用电磁锁来控制门的开关。

要实现这个系统，我们将使用STM32F103C8T6开发板和相关的外围设备。我们还将使用Keil MDK作为我们的开发工具。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚和外围设备的连接。我们将使用以下引脚：

• PB12和PB13：RFID读卡器的数据线连接到这两个引脚。
• PB14：连接到蜂鸣器。
• PB15：连接到电磁锁。
• PC13和PC14：连接到LCD显示屏的控制线。
• PC15：连接到LCD显示屏的数据线。

在Keil MDK中，我们需要设置好GPIO的配置，如输入/输出模式、上拉/下拉电阻等。以下是设置GPIO模式和电阻的示例代码：

/* 设置PB12和PB13为输入模式 */
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE12 | GPIO_CRL_MODE13);  // 清除之前的设置
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF12_0 | GPIO_CRL_CNF13_0;   // 设置为浮空输入

/* 设置PB14为输出模式 */
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE14;  // 清除之前的设置
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE14_0; // 设置为输出模式
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR14;      // 设置为低电平

/* 设置PB15为输出模式 */
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE15;  // 清除之前的设置
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE15_0; // 设置为输出模式
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR15;      // 设置为低电平

/* 设置PC13和PC14为输出模式 */
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_MODE14);   // 清除之前的设置
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0 | GPIO_CRH_MODE14_0;  // 设置为输出模式
GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR13 | GPIO_BRR_BR14;           // 设置为低电平

/* 设置PC15为输出模式 */
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE15;  // 清除之前的设置
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE15_0; // 设置为输出模式
GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;      // 设置为低电平

现在，我们将编写代码来读取RFID读卡器的数据，并对卡片进行验证。我们将使用SPI总线来与RFID读卡器进行通信。以下是实现这些功能的示例代码：

/* 初始化SPI1 */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;    // 使能SPI1时钟
SPI1->CR1 = SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_0;   // 设置波特率预分频为 4
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;              // 设置为主模式
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;               // 使能SPI1

/* 等待RFID读卡器上的卡片 */
while (!(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR12)) {
    // 等待卡片到达
}

/* 读取卡片上的信息 */
uint8_t cardData[5];
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    SPI1->DR = 0xFF;  // 发送一个字节的数据
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {
        // 等待接收完成
    }
    cardData[i] = SPI1->DR;  // 读取接收到的数据
}

/* 验证卡片的ID */
uint8_t validCardData[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
if (memcmp(cardData, validCardData, 5) == 0) {
    // 卡片有效
} else {
    // 卡片无效
}

接下来，我们将编写代码来控制LCD显示屏并显示系统状态和操作结果。我们将使用HD44780协议的LCD显示屏。以下是实现这些功能的示例代码：

/* 初始化LCD显示屏 */
lcd_init();

/* 清除显示屏 */
lcd_clear();

/* 在第一行显示系统状态 */
lcd_set_cursor(0, 0);
lcd_print_string("System: OK");

/* 在第二行显示操作结果 */
lcd_set_cursor(0, 1);
lcd_print_string("Result: Success");

最后，我们将编写代码来控制蜂鸣器和电磁锁。以下是实现这些功能的示例代码：

/* 启动蜂鸣器 */
GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS14;

/* 开启电磁锁 */
GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS15;

/* 停止蜂鸣器 */
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR14;

/* 关闭电磁锁 */
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR15;

上面的代码只是示例代码，您可以根据自己的需求进行进一步的扩展和修改。例如，您可以添加更多的功能，如记录访问记录、连接到网络进行远程控制等。

在本文中，我们使用STM32微控制器实现了一个简单的智能门禁系统。我们使用了RFID读卡器、LCD显示屏、蜂鸣器和电磁锁等外围设备，并编写了相应的代码来实现各种功能。希望这个例子能帮助您了解如何使用STM32来构建智能门禁系统。