STM32入门教程：智能电子秤控制

智能电子秤是一种能够通过电子方式测量物体质量的设备。它具有高精度、快速、方便等特点，被广泛应用于工业生产、商业交易等领域。本教程将介绍如何使用STM32微控制器来设计并控制智能电子秤。

在本教程中，我们将使用STM32F103C8T6微控制器（也称为Blue Pill开发板）以及HX711称重传感器模块来搭建智能电子秤。HX711是一种专门用于称重应用的模拟-数字转换芯片，能够通过外部电桥传感器测量物体的重量。

以下是我们在本教程中要实现的功能：

1. 初始化HX711传感器模块
2. 读取HX711传感器模块的数据
3. 将模拟数据转换为重量数据
4. 通过LCD显示重量数据
5. 添加按键功能，实现归零和单位切换功能

首先，我们需要准备以下硬件材料：

• STM32F103C8T6开发板（Blue Pill）
• HX711称重传感器模块
• 1602A液晶显示屏（或其他兼容屏幕）
• 电阻和电容等电路连接元件

接下来，我们将按照以下步骤进行开发：

步骤1：初始化GPIO和SPI

首先，我们需要初始化STM32的GPIO和SPI外设。我们需要将HX711的DATA引脚连接到STM32的GPIO口（如PA0）上，将HX711的CLK引脚连接到STM32的SPI时钟线上（如PA5），并按照HX711的规格书上的要求连接SPI的其他引脚。

在STM32的CubeMX软件中，我们可以轻松地配置GPIO和SPI外设，并生成相应的初始化代码。下面是一个示例代码片段，用于初始化GPIO口和SPI外设：

#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_spi.h"

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void SPI_Init(void)
{
    SPI_HandleTypeDef hspi;

    hspi.Instance = SPI1;
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
    hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
    hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
    hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&hspi);
}

步骤2：读取HX711传感器模块的数据

接下来，我们需要编写代码来读取HX711传感器模块的数据。HX711传感器模块使用SPI协议与STM32通信，通过时钟线和数据线进行数据传输。

下面是一个示例代码片段，用于读取HX711传感器模块的数据：

uint32_t ReadHX711(void)
{
    uint8_t i;
    uint32_t data = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);

    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);

        data = data << 1;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0))
        {
            data |= 0x01;
        }

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);

    return data;
}

步骤3：将模拟数据转换为重量数据

接下来，我们需要编写代码来将从HX711传感器模块读取到的模拟数据转换为重量数据。HX711传感器模块输出的是差分电压信号，需要通过一定的计算公式才能得到物体的重量。

在HX711的规格书上，可以找到相关的计算公式。下面是一个示例代码片段，用于将模拟数据转换为重量数据：

float ConvertToWeight(uint32_t data)
{
    float weight;

    // 根据HX711的规格书上的公式进行计算
    weight = (float)data / CALIBRATION_FACTOR;

    return weight;
}

在这个示例代码中，CALIBRATION_FACTOR是一个校准系数，可以根据实际情况进行调整。

步骤4：通过LCD显示重量数据

接下来，我们可以使用LCD屏幕来显示测量到的重量数据。我们需要将LCD屏幕连接到STM32的GPIO口上，并编写相应的代码来控制LCD屏幕。

在这里，我们假设使用的是1602A型的LCD屏幕。下面是一个示例代码片段，用于通过LCD显示重量数据：

void LCD_Init(void)
{
    // 在这里编写初始化LCD的代码
}

void LCD_DisplayWeight(float weight)
{
    // 在这里编写将重量数据显示在LCD上的代码
}

步骤5：添加按键功能

最后，我们可以添加按键功能，实现归零和单位切换的功能。我们需要将按键连接到STM32的GPIO口上，并编写相应的代码来检测按键按下的事件。

下面是一个示例代码片段，用于检测按键按下的事件并执行相应的操作：

void Button_Init(void)
{
    // 在这里编写初始化按键的代码
}

void Button_Check(void)
{
    // 在这里编写检测按键的代码

    if (/* 检测到归零按键按下 */)
    {
        // 进行归零操作
    }

    if (/* 检测到单位切换按键按下 */)
    {
        // 切换单位
    }
}

在这个示例代码中，我们需要根据实际情况编写相应的检测按键的代码。

以上只是一个简单的示例，实际的代码和电路连接可能会更加复杂，具体的实现方式可以根据实际情况进行调整。希望这个简单的教程能够帮助你入门STM32并设计控制智能电子秤的应用。