通信协议（1）——IIC

• 基于stm32f407
• 小结关于iic的内容，附模拟iic代码

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一、IIC简介

• IIC（也叫I2C）是一种两线式串行总线，由数据线SDA和时钟线SCL组成
• 属于串行同步半双工通信方式。（即带时钟同步信号；允许双向传输，但同一个时刻只允许单方向传输
• iic总线的物理补拓结构如下，SCL和SDA都有上拉电阻，所以总线空闲时通常被拉高
  
• 总线上控制SCL电平变化的设备为主设备，每一个设备都可以作为主设备或从设备，任何时刻只允许有一个主机
• 数据传输以字节为单位
• 总线上可挂载多个设备，为了避免收发错误，绝大多数iic芯片都带有固定地址。一般通信时，主设备先发地址激活对应从设备，再进行数据传输
• 通常单片机上都带有硬件IIC，直接使用可以不用深究通信过程，但这会导致程序移植困难，且有些单片机硬件IIC设计不好，所以通常用操作IO口模拟软件IIC使用
• 可在CPU与IC；IC与IC间传输

二、IIC通信协议

I2C协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始，以一个结束信号作为结束。

1、三种信号

（1） 开始信号：

• SCL为高电平时，SDA从低电平向高电平跳变。
• 由主机发送
• 从设备收到这个就知道要即将开始数据传输
• 在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线；而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线回归空闲状态

（2）结束信号：

• SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平跳变。
• 由主机发送
• 从设备接到后即停止数据接收，这时主从之间就没什么关系了，从机可以进行独立的数据处理或进入休眠等，甚至可以作为主机发起下一次数据传输

（3） 应答信号

• 从机收到8bit数据后，向主机发送一个特定脉冲，分为应答信号ACK（从机发送0）和非应答信号NACK（从机发送1）
• 由收信方（主或从）发送
• 从机收到应答后根据情况判断是否继续传输数据，若没有收到应答，可判断为受控单元故障
  

2、数据传输

主从机建立联系后，一字节数据传输过程如下

• 先由主机拉低SCL
• 当SCL为低时，发信方将要发送的位，按从高到低的顺序，以高低电平形式写入SDA
• 主机拉高SCL，收信方检测SDA电平，记录该位。这段时间内要保证SCL高电平稳定
• 8位数据传输完成后，发信方释放SDA，由收信方操作SDA发出一个应答信号
  

需要注意以下几点：

• 数字电路电平变化需要建立时间和保持时间，在模拟IIC时必须留够延时，保证电平已经变化并稳定。具体时间应查看iic设备手册，若没有详细说明就延时稍微长一点
• 收信方只在SCL为高时检测SDA电平
• 除了起始和结束信号外，SDA只有在SCL为低时才能变化，否则会被误判为起始/结束信号。所以传输间隙，主机完成一位数据收发后都要立刻拉低SCL，避免SCL为高时SDA抖动造成误判
• 某些IIC设备支持快速设备等待慢速设备（看手册）。对于这种设备，如果一接收器件在完成其他功能(如一内部中断)前不能接收另一数据的完整字节时，它可以保持时钟线SCL为低，以促使发送器进入等待状态；当接收器准备好接受数据的其它字节并释放时钟SCL后，数据传输继续进行。若收发双方硬件IIC都支持，那么两者可以自行协调；若其中一方硬件IIC不支持，可以不做处理；若一方硬件IIC支持，另一边是软件模拟IIC，则要检测SCL电平，响应慢速方的延时要求。（通常不用）

了解了三种信号和数据的传输方式后，我们已经了解了如何进行完整的一个最小包IIC数据（8bit数据+1bit应答）传输，比如：

• 其中SCL全部、SDA的起始/结束信号由主机控制
• SDA的8bit数据由发送方（主或从）控制
• SDA的1bit应答由接收方（主或从）控制

3、主从设备配对

前面提到过，为了在总线上的总多设备中匹配主机和从机，需要进行配对，方法如下：

• 主机发送起始信号
• 主机发送8bit寻址数据，从高到低为：7bit从机地址+1bit读写标志。读写标志0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据
• 第9个周期，对应从设备发送应答信号，标志已建立通信

4、通信协议

接下来可以看一看设备间的通信协议了。特别注意的是模拟IIC一定要按照从机的硬件IIC要求设计。具体的通信时序大同小异，一般分为以下三种：

（1）主机向从机写入n字节

• 主机发送 起始信号
• 主机发送 7bit从机地址+写标志
• 从机应答 ACK （配对完成）
• 主机发送 8bit数据
• 从机应答 ACK
• …
• 主机发送 停止信号

（2）主机从从机读出n字节

主机发送 起始信号

• 主机发送 7bit从机地址+读标志
• 从机应答 ACK （配对完成）
• 从机发送 8bit数据
• 主机应答 ACK
• …
• 从机发送 8bit数据
• 主机应答 NACK (主机作为接受方时，这个应答可省略)
• 主机发送 停止信号

（3）混合读写

• 其实就是把读写过程混合了，中间的停止改成了重复的开始信号，这样效率较高

注意：这些只是抽象出来一般化的三种情况，不代表适用所有iic器件，但是所有iic器件的三种信号和通信方式是一样的。具体的数据发送格式和时序一定要按照iic器件手册中的读写时序图来编程

三、模拟iic代码

#include "myiic.h"
#include "delay.h"

//-----------------------------------------------------------
//IO方向（应在myiic.h里）
#define SDA_IN()  {GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOC->MODER|=0<<9*2;}	//PB9ÊäÈëģʽ
#define SDA_OUT() {GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOC->MODER|=1<<9*2;} //PB9Êä³öģʽ
//IO操作（应在myiic.h里） 
#define IIC_SCL    PCout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(9) //SDA	 
#define READ_SDA   PCin(9)  //ÊäÈëSDA 
//-----------------------------------------------------------

void IIC_Init(void)
{			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  IIC_SCL=1;			//stm32f4位带操作，拉高PC8
  IIC_SDA=1;			//stm32f4位带操作，拉高PC9
}


void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     		//sda配置为输出模式
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;			//发送完成后拉低SCL，避免SDA抖动出现误判
}	  	


void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}


u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      			//SDA设为输入，由于上拉电阻，这是SDA实际为高
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	//位带操作ODR寄存器，只有SDA输出模式才有用，这句其实没用，就是方便看状态
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)			//读SDA电平，若从机应答ACK应受到低
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;   
	return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 		

//IIC发一个字节
//返回从机有无应答
//1有
//0无			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
		SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//À­µÍʱÖÓ¿ªÊ¼Êý¾Ý´«Êä
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
				delay_us(2);   //¶ÔTEA5767ÕâÈý¸öÑÓʱ¶¼ÊDZØÐëµÄ
				IIC_SCL=1;
				delay_us(2); 
				IIC_SCL=0;	
				delay_us(2);
    }	 
} 	    

//IIC读一个字节
//ack非零发应答ACK，否则发非应答NACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDAÉèÖÃΪÊäÈë
  	for(i=0;i<8;i++ )
	{
    	IIC_SCL=0; 
    	delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
    	receive<<=1;
    	if(READ_SDA)receive++;   
			delay_us(1); 
  }				
	
  if (!ack)
    IIC_NAck();//·¢ËÍnACK
  else
    IIC_Ack(); //·¢ËÍACK   
  return receive;
}

上述程序在stm32f407平台测试通过