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原创 LaTeX Error: File ‘‘picins.sty‘‘ not Found解决办法
LaTeX Error: File ''picins.sty'' not Found
2022-06-19 00:06:48
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原创 windows下paddle安装,显卡是GTX titan X,已装最新驱动版本512.77,cuda版本11.6
按照paddle官网的教程安装paddle-gpu,即运行conda install paddlepaddle-gpu==2.3.0 cudatoolkit=11.2 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/Paddle/ -c conda-forge ,会报如下错误即:CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url https://mirrors.tuna.tsinghua.e
2022-05-18 22:48:52
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原创 ubuntu设置终端代理和清除终端代理
ubuntu设置终端代理和清除代理命令1、添加代理export http_proxy=http://proxyAddress:portexport https_proxy=http://proxyAddress:port2、查看代理env |grep -i proxy3、清除代理unset http_proxyunset https_proxy4、通过图形界面设置的代理清除改3个文件sudo vi /etc/apt/apt.confsudo vi ~/.bashrcsudo
2022-05-18 17:17:13
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原创 Cannot re-register id: MultiagentSimple-v0问题解决
复现MADDPG时出现两个错误1.ImportError: cannot import name ‘reraise’ from ‘gym.utils’ or ImportError: cannot import name ‘prng’解决办法:重新安装以下gym版本pip install gym==0.10.5或者pip install gym==0.11.0Cannot re-register id: MultiagentSimple-v0解决办法:定位错误原因,如下图再看所
2022-04-11 23:30:09
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原创 make px4_sitl_default gazebo出现错误解决办法
Ubuntu20.04按上图操作进行PX4配置的时候出现如下错误:-- Configuring incomplete, errors occurred!See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeEr.
2021-10-28 17:32:34
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原创 两台未联网主机通过网线传输文件
两台未联网主机通过网线传输文件直接贴上两台主机的IP和网关设置主机1主机2直接贴上两台主机的IP和网关设置主机1主机2最后附上参考文章https://blog.csdn.net/hpf247/article/details/54812591/
2021-09-02 22:11:45
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翻译 树莓派ubuntu mate安装ros-gazebo
安装背景:树莓派4B已经安装了ubuntu mate20.04系统且ubuntu安装了ROS、Mavros,想在ros环境下利用gazebo进行无人机控制仿真正式安装根据Gazebo官方文档,需要现在ubuntu系统下面安装Gazebocurl -sSL http://get.gazebosim.org | shsudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release
2021-06-04 22:15:02
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空空如也
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