【环境配置】Ubuntu20.04编译Opencv-4.4.0

下载源码

源码地址在opencv官网中可以找到，我这里用的是最新版的4.4.0. 官网地址：https://opencv.org/，具体操作如下两张图：


源码下载至一个指定文件夹，以/home/opencv为例，将opencv-4.4.0.zip压缩包解压掉：

unzip opencv-4.4.0.zip

安装相关依赖

解压完成后会得到一个opencv-4.4.0的文件夹。完成这一步之后，就是要去安装一些基本的依赖文件，opencv之所以能做图像处理，就是因为opencv可以处理像png，jpeg，gif等文件，所以在使用opencv时，必须要确保我们的Linux系统上有相应的依赖供opencv使用。其安装指令如下：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjasper-dev

到目前为止，可能用到的图像的格式已经全部安装完毕了。这里值得一提的是，上面的所有更新完全的可用一条指令完成，但是要是不熟悉linux的童鞋还是分开来执行吧。另外一个问题就是，在执行sudo apt-get install libjasper-dev这条指令时可能会遇到libjasper-dev包无法定位的问题，遇到这个问题后需要更新一下Linux的几个配置即可，执行如下指令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update

该指令完成后，再次执行sudo apt-get install libjasper-dev这个指令即可完成安装。

编译

以上依赖全都完成后，在终端中进入opencv-4.4.0这个解压缩后的文件夹。然后新建一个编译的目标文件夹并进入，这里以build文件夹为例。终端执行如下指令：

mkdir build #新建一个build文件夹
cd build #进入build文件夹

在该文件夹中执行默认的cmake ..编译即可，即：
执行上述指令后，系统会自动的到父类文件夹下去寻找可供编译的文件。当然，如果你是第一次使用cmake编译文件，你可能会遇到以下问题。
这个问题出现的原因就是你的linux并没有安装cmake，只需要安装一下即可。

sudo apt-get install cmake

cmake完成以后再看一下你的build文件夹，就会发现出现了很多的新文件。完成之后就到最后一步了——通过makefile编译opencv，只需执行指令。

make

编译跑到100%后，再执行以下指令：

sudo make install

这些都配置完成之后需要修改配置一下环境变量 （以下环境变量的配置全都需要在root权限下进行）。

echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
vim /etc/bash.bashrc

执行上述的vim指令后会打开bash.bashrc文件，在文件的末尾两行加上

PKG_CONFIG=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，执行命令

source /etc/bash.bashrc

验证

输入命令 pkg-config opencv4 --modversion，返回 4.4.0
输入命令 opencv_version，返回 4.4.0