在Ubuntu下使用QEMU搭建arm开发环境（五）在开发板上运行应用和内核驱动程序

       在前面的四篇博客中我们完成了在QEMU上开发环境的搭建，现在我们可以在开发板上运行应用以及内核驱动程序，运行一些简单的例子来尝尝鲜。

运行应用程序

        在Linux主机端交叉编译生成arm端的可执行文件

arm-linux-gnueabi-gcc -o hello_arm hello.c

        

       拷贝到NFS共享文件夹

cp hello_arm ../../qemu/rootfs/work

       在arm端查看

       

       执行

       

内核驱动开发

        hello.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT"-----------------!\n");
	printk(KERN_ALERT"hello world!\n");
	printk(KERN_ALERT"hello vexpress!\n");
	printk(KERN_ALERT"-----------------!\n");
 
	return 0;
}
 
static void  __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT"goodbye, crazy world!\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

        Makefile

.PHONY:all clean
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 
obj-m := hello.o
 
else
		
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG 
KDIR := /home/gyy/work/qemu/linux-4.4.76
all:
		make  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
		rm -fr *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order .*.ko .tmp_versions
 
endif

      make

       

       编译完成后

       

       将hello.ko复制到NFS共享文件夹

cp hello.ko ../../../qemu/rootfs/work/drivers/

       在开发板上安装驱动

insmod hello.ko

        

       卸载驱动

rmmod hello.ko