子曰小玖的博客

在（单片机）开发过程中，会有测量电流的需求。以上的需求电路都可以有一个基本的电路（如下）：同相放大电路如果这是一个理想电路的话，待测电路中的电流为100uA(500KΩ)那在测量电阻上的电压就是100uA*1KΩ = 10mV，经过放大器10倍放大之后就是100mV。经过单片机的ADC采样就可以推算出电流值了。

在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应用中，电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。从安全至关重要的汽车和工业应用，到电源和效率至关重要的手持式设备，都能发现它的身影。利用精密电流监控，设计人员可以获得关键的瞬时信息，例如电机扭矩（根据电机电流）、DC/DC转换器效率、基站LDMOS（横向扩散MOS）功率晶体管的偏置电流，或者短接至地等诊断信息。

但是单片机的IO口输入电压范围是0~3.3V，所以为了保证安全，需要把测量电压保持在这个范围之内。假设上图中Vcc为48V，R1 = 47K，R2 = 1K。则根据电阻分压，Vi = 48 * （1/48）=1V。Vi已知，只要保证Vout在0~3.3V之间就可以进行电压的采集，进而对电路中电阻阻值进行设置。因为电流范围已知，所以V就已知，然后R5和R6相等（自由设置），R8和R7相等（自由设置）。由图和（式1）知：Vi = V+ = V- = R4上的分压。联合（式1）和图可知：V1 = V2 + V。

时钟频率（HZ）与数据传输速率（bit/s）两者是相同的概念。举例：IIC传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，其中100kbit/s 是指1秒钟传输100kbit。1个时钟脉冲只能传输1bit数据。1秒中内要传输100kbit数据，则需要100k个时钟脉冲。每个时钟脉冲的周期 T=1/100 000 = 10us。方波在1秒钟内的重复变化次数称为信号的“频率”，用F表示；而把信号波形变化一次所需的时间称作“周期”，用T表示，以秒为单位。频率和周期有如下的关系：F=1/T因此，如果时钟脉冲