虚拟机中Ubuntu16.04与Arm开发板实现交叉编译

经过几天摸爬滚打，终于在高人的指导下完成了。所以写篇文章记录一下，方便以后参考。文中可能涉及到一些不详细甚至不正确的地方，因为很多地方我也不懂，只是照着网上的教程照做。

开发板型号为NanoPC-T3 Plus，采用三星八核Cortex-A53主控S5P6818，已安装友善之臂官方推荐的FriendlyCore轻量linux系统。

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第一步：在虚拟机中配置交叉编译环境

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1. 安装交叉编译器
基本上按照官方给出的教程就可以，交叉编译器有很多型号，要选择适合自己需求的。

这中间可能遇到的问题在下面统一列出，基本上都可以百度到。

2. 安装Qt交叉编译环境
官网提供了所需文件，如下图：

我用的是S5P6818 64bit的，这个Qt版本的下载地址：http://112.124.9.243/qtsdk-friendlyelec/s5p6818/

3. 安装qtcreator

网上有很多资源可以下载，下载好后拷贝到虚拟机中安装。
注意在安装Qt后并不能成功编译程序，提示找不到gl.h，这是由于系统中没有安装OpenGL库导致的，在控制台中输入以下命令安装OpenGL库及其工具。如果安装不成功，参考https://blog.csdn.net/qq_35451572/article/details/79516563中的方法更换源，我一开始不成功，更换清华源后成功。
apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

4. 配置qt编译环境
（1）
（2）
（3）

5. 在qt中编译所用程序，生成可执行文件，稍后将该文件拷贝到共享文件夹中。
注意编译路径，在Qt界面左侧Projects中查看和设置。

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第二步：通过nfs实现虚拟机与开发板之间的文件共享

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基本上是按照这篇文章进行配置就可以：https://blog.csdn.net/CSDN_duomaomao/article/details/77822883

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第三步：在开发板上运行共享文件夹中已经编译好的程序

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注意在运行qt程序之前，需要先设置环境变量。
. setqt5env
然后运行程序即可
/.test。

遇到的问题及解决方法：
大部分问题可以百度到，少数问题要自己看一下错误提示思考思考，再搜索对应的解决方法。

1. 找不到git命令，可以通过
   sudo apt-get install git
   命令来下载。但中间还是遇到了一些问题，有时网速太慢，下载一半中断之后再次下载提示错误，这时需要用命令
   sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
   sudo rm /var/lib/dpkg/lock
   之后重新运行install，问题解决。

暂时想到这么多，以后再补充。