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工业相机
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工业相机 使用笔记
背 锅 侠
软件开发工程师,记录一些编程小知识,目前主要从事自动驾驶相关的软件开发,涉及ROS/STM32/音视频和视觉相关的检测。
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UDT 协议学习
使用子序列,每个ACK包分配一个唯一的递增16位序列号,该序列号独立于数据包序列号 (范围从0~2^31-1),ACK序列号使用包头中的 32-63 bit(即: Additional Info)。,它是个无符号整数,使用标志位后的31位,UDT包是基于序列的,例如: 每个非重传的包都增加序号1。5)32位:数据包接收速率(以每秒数据包数为单位)他们通过包头的第一位来区分(标志位), 假如是0,表示是数据包,1表示是控制包。控制信息:1) 压缩损失信息的32位整数数组(见第3.9节)。原创 2022-10-12 10:18:02 · 2196 阅读 · 0 评论 -
Basler 笔记
Grab Images :是将图像数据放在 IGrabResult 中(即:写入电脑内存的过程)。LatestImages :是图像不断的抓住,只有存最新图像,跳过其他的过时图像。Transfer :是将相机采集到的图像数据、从相机存储器传输到PC机的过程。OneByone :是图像到达的时候就处理,这是默认的抓取策略。Acquire :是相机内部分程序抓取图像的过程。原创 2021-10-13 14:44:39 · 417 阅读 · 0 评论