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Ubuntu
背 锅 侠
软件开发工程师,记录一些编程小知识,目前主要从事自动驾驶相关的软件开发,涉及ROS/STM32/音视频和视觉相关的检测。
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记录 arm 开发板上 nginx 配置 http 服务和反向代理 注意事项
2. nginx 配置 http 反向代理。之外的资源,因此需要修改。1. 自定义项目,需要在 conf.d 目录中增加一个 .conf 配置文件,nginx 的默认根目录在 /var/www/html 目录中,默认用户为 www-data,无法访问 /var/www/html 之外的资源,因此需要修改 /etc/nginx/nginx.conf 中的 user ,让它能够访问其它路径。2.nginx 配置 http 反向代理。原创 2024-01-31 16:27:07 · 613 阅读 · 0 评论 -
在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
rivz2 和 rqt 的界面终于显示出来了。原创 2024-02-06 14:41:00 · 2186 阅读 · 2 评论 -
将可执行程序添加为 linux 系统服务
【代码】将可执行程序添加为 linux 系统服务。原创 2024-01-22 16:08:51 · 483 阅读 · 0 评论 -
修改 Ubuntu 的配置
【代码】修改 Ubuntu 的配置。原创 2024-01-03 12:59:58 · 1269 阅读 · 0 评论 -
在 docker 容器中配置双网卡,解决通讯的问题
已经创建好了的 Docker 容器,要修改它的 IP 比较麻烦,网上找了几种不同的方法,经过试验都没有成功,下面通过配置双网上来解决IP的问题。双网卡配置好后,也可以删除默认网卡,只保留自己新建的网卡,这样就达到了修改 IP 的目的。创建虚拟网络# 删除虚拟网络。原创 2024-01-03 11:04:44 · 1786 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 上启用 VCAN 用作本地调试
当没有CAN设备时,可使用 Ubuntu 的虚拟 CAN 进行通讯测试。原创 2023-12-29 10:15:24 · 958 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 系统终端颜色设置
使用 sudo vi ~/.bashrc 创建文件,填入脚本内容,再执行 source ~/.bashrc。原创 2023-12-26 09:57:29 · 1459 阅读 · 0 评论