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ROS
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背 锅 侠
软件开发工程师,记录一些编程小知识,目前主要从事自动驾驶相关的软件开发,涉及ROS/STM32/音视频和视觉相关的检测。
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在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
rivz2 和 rqt 的界面终于显示出来了。原创 2024-02-06 14:41:00 · 1954 阅读 · 2 评论 -
在 docker 容器中配置双网卡,解决通讯的问题
已经创建好了的 Docker 容器,要修改它的 IP 比较麻烦,网上找了几种不同的方法,经过试验都没有成功,下面通过配置双网上来解决IP的问题。双网卡配置好后,也可以删除默认网卡,只保留自己新建的网卡,这样就达到了修改 IP 的目的。创建虚拟网络# 删除虚拟网络。原创 2024-01-03 11:04:44 · 1644 阅读 · 0 评论 -
ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子
ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子。原创 2023-12-28 15:41:02 · 783 阅读 · 0 评论 -
记录一个完整的 ROS2 程序的编写全过程
记录 ROS2 的基本操作。原创 2023-12-26 18:05:20 · 739 阅读 · 0 评论 -
ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点
ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点原创 2023-12-26 16:59:09 · 1918 阅读 · 0 评论 -
记录 Docker 中安装 ROS2
记录 Docker 中安装 ROS2原创 2023-12-26 16:02:19 · 909 阅读 · 0 评论 -
记录 ROS1 创建工作空间和创建功能包的基本操作
记录 ROS1 创建工作空间和创建功能包的基本操作原创 2023-11-03 15:22:33 · 1065 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04内安装Docker并在Docker内安装 ROS Melodic
二. 在 Docker 内安装 ROS(Melodic)2.3 安装 GPG 证书。2.5 安装 Docker。如果出现如下信息则安装成功。1. 安装 Melodic。2.6 验证安装是否成功。2.构建通用环境依赖。3.在镜像中创建容器。原创 2023-11-02 15:57:05 · 2602 阅读 · 0 评论