树莓派使用CSI摄像头 和 利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

一、树莓派使用CSI摄像头

1、硬件连接：

找到 CSI 接口(树莓派3B、3B+、4B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间)，拉起 CSI 接口挡板，插入摄像头排线，注意插入方向

2、连接摄像头并检查当前摄像头是否可用：

（1）查看是否存在vchiq设备节点：

ls /dev

如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件

（2）查看当前摄像头是否可用：

vcgencmd get_camera

如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块

3、使能摄像头：

sudo raspi-config

重启树莓派

4、应用（可通过简单指令控制摄像头）：

raspistill -o image.jpg				#拍照，图片命名为：image ，保存为 .jpg 格式

raspistill --help					#更多指令查询

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二、利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

1、更新软件：

sudo apt-get update			#更新软件列表

sudo apt-get upgrade		#更新软件

2、安装依赖和相关工具：

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libjpeg8-dev		#JPEG支持库

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev			#4l是小写"L"

sudo apt-get install cmake				#下载编译工具

3、克隆源码并编译安装：

（1）克隆源码：

sudo apt-get install git				#下载 git 工具，如有可以忽略
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental					#进入目录

#或者

wget https://github.com/Five-great/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip  master.zip														#解压缩
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental						#进入目录

（2）进入mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental或mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录后编译和安装：

make						#编译

sudo make install			#安装

4、确认树莓派的摄像头节点：

如果存在video*(*为数字,如video0)的设备节点，说明可以走uvc通道，直接运行start.sh脚本即可

如果不存在video* (*为数字，如video0)的设备节点，则需要修改start.sh脚步，修改在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental或mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录下的启动脚本start.sh，将input_uvc.so修改为input_raspicam.so：

vi start.sh

下方句段修改为上方句段或加#注释下方句段添加上方句段：

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
#./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如图：

注意： 使用树莓派摄像头用input_raspicam.so，input_uvc.so是USB插口摄像头使用

5、开启摄像头：

（1）通过脚本启动，在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental或mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录下：

./start.sh

（2）指令启动，绝对路径启动：

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

6、浏览器查看视频流：

如图端口号为 8080：

浏览器输入http://IP地址:端口号：

http://192.168.43.97:8080			//我的树莓派此时的 ip地址为 192.168.43.97

此时，在树莓派上，打开其他终端，可通过wget命令对视频进行截图：

wget  http://192.168.43.97:8080/?action=snapshot -O ./image1.jpg

#其中192.168.41.97为实际的 ip，image1.jpg为要保存到的图片名称

7、应用：

（1）创建并添加开机启动的配置文件，实现开机自动启动视频监控

① 在工作目录创建要使用的开机脚本：

cd
vi test.sh

内容：

#!/bin/bash
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh

或

#!/bin/bash
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh

根据实际文件名使用相应脚本👆

② 添加配置文件：

cd /etc/xdg/autostart/
sudo cp xcompmgr.desktop mjpg.desktop
sudo vim.tiny mjpg.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=mjpeg-http
Comment=Start mjpeg-http compositor
NoDisplay=true
Exec=/home/pi/test.sh

（2）利用VLC串流实时输出网络视频流