树莓派使用CSI摄像头 和 利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

一、树莓派使用CSI摄像头

1、硬件连接:

找到 CSI 接口(树莓派3B、3B+、4B的CSI接口在HDMI接口和音频口中间),拉起 CSI 接口挡板,插入摄像头排线,注意插入方向

2、连接摄像头并检查当前摄像头是否可用:

(1)查看是否存在vchiq设备节点:

ls /dev

如果没有,则可能是内核或者设备硬件存在问题,可尝试重刷系统或更换硬件

(2)查看当前摄像头是否可用:

vcgencmd get_camera

在这里插入图片描述
如果detected=0,说明摄像头模块没接好,重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能,摄像头已经可以使用。supported=1则说明CSI摄像头没有使能,需要使能下摄像头模块

3、使能摄像头:

sudo raspi-config

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述重启树莓派

4、应用(可通过简单指令控制摄像头):

raspistill -o image.jpg				#拍照,图片命名为:image ,保存为 .jpg 格式

raspistill --help					#更多指令查询






二、利用mjpg-streamer通过网络使用摄像头

1、更新软件:

sudo apt-get update			#更新软件列表

sudo apt-get upgrade		#更新软件

2、安装依赖和相关工具:

sudo apt-get install subversion

sudo apt-get install libjpeg8-dev		#JPEG支持库

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev			#4l是小写"L"

sudo apt-get install cmake				#下载编译工具

3、克隆源码并编译安装:

(1)克隆源码:

sudo apt-get install git				#下载 git 工具,如有可以忽略
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental					#进入目录

#或者

wget https://github.com/Five-great/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip  master.zip														#解压缩
cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental						#进入目录

(2)进入mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalmjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录后编译和安装:

make						#编译

sudo make install			#安装

4、确认树莓派的摄像头节点:

在这里插入图片描述
如果存在video*(*为数字,如video0)的设备节点,说明可以走uvc通道,直接运行start.sh脚本即可

如果不存在video* (*为数字,如video0)的设备节点,则需要修改start.sh脚步,修改在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalmjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录下的启动脚本start.sh,将input_uvc.so修改为input_raspicam.so

vi start.sh

下方句段修改为上方句段或加#注释下方句段添加上方句段:

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
#./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

如图:
在这里插入图片描述
注意: 使用树莓派摄像头用input_raspicam.soinput_uvc.so是USB插口摄像头使用

5、开启摄像头:

(1)通过脚本启动,在mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimentalmjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental目录下:

./start.sh

(2)指令启动,绝对路径启动:

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

6、浏览器查看视频流:

如图端口号为 8080:
在这里插入图片描述
浏览器输入http://IP地址:端口号

http://192.168.43.97:8080			//我的树莓派此时的 ip地址为 192.168.43.97

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此时,在树莓派上,打开其他终端,可通过wget命令对视频进行截图:

wget  http://192.168.43.97:8080/?action=snapshot -O ./image1.jpg

#其中192.168.41.97为实际的 ip,image1.jpg为要保存到的图片名称

7、应用:

(1)创建并添加开机启动的配置文件,实现开机自动启动视频监控

① 在工作目录创建要使用的开机脚本:

cd
vi test.sh

内容:

#!/bin/bash
cd /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh

#!/bin/bash
cd /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh

根据实际文件名使用相应脚本👆

② 添加配置文件:

cd /etc/xdg/autostart/
sudo cp xcompmgr.desktop mjpg.desktop
sudo vim.tiny mjpg.desktop
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=mjpeg-http
Comment=Start mjpeg-http compositor
NoDisplay=true
Exec=/home/pi/test.sh

(2)利用VLC串流实时输出网络视频流

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