Android系统中视频电话中camera部分数据流分析

最近在研究如何移植Android的camera系统，对camera的应用场景做了一些分析。Camera一般用于图像浏览、拍照和视频录制。图像浏览和拍照的数据流是比较清晰的，这里就不做赘述了。视频录制应用于视频电话中。拨打视频电话时，既可以看见对方的图像，又可以看见自己的图像；当然，对方也是如此。从camera获取的图像数据，既需要在本地浏览，还需要video encoder编码后传输到对方手机。这样的场景中，图像数据要同时做preview和record两种操作。

一、回调函数传递

首先需要将客户端的回调函数传递到底层，当底层获取完图像数据后，回调该函数，通知上层，做相应的处理。

类AndroidCameraInput作为客户端，它有两个成员，分别为：

sp<android::Camera> mCamera;

sp<AndroidCameraInputListener> mListener;

类AndroidCameraInput就可以通过mCamera访问camera系统的对外接口。

类AndroidCameraInputListener继承于类CameraListener，它有三个成员函数，分别为：

virtual void notify(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2){}

virtual void postData(int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr);

virtual void postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr);

这里需要说明的是postDataTimestamp()，它是客户端实现的回调函数，其定义为：

void AndroidCameraInputListener:: postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr){}

当camera HAL层捕获到一帧数据后，就会调用该回调函数，告诉客户端。客户端在这个回调函数里先判断参数msgType是不是CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME，如果是，即表示要对该帧数据进行编码处理，编码结束后会调用mCamera的函数releaseRecordingFrame()，其对应的HAL层的定义为：

void QualcommCameraHardware::releaseRecordingFrame(const sp<IMemory>& mem_attibute_((unused))){}

在这个函数里，会调用函数LINK_camera_release_frame()告诉camera硬件，存放当前帧的buffer可以被释放，用于下一帧使用。

回调函数postDataTimestamp()如何注册到HAL层，这里需要详细说明。

在客户端中，是通过mCamera的setListener()函数将mListener注册到mCamera中的，既将几个回调函数注册给mCamera：

mCamera->setListener(mListener);

mCamera继承于类BnCameraClient，而BnCameraClient继承于类ICameraClient。类ICameraClient有纯虚函数：

virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& data) = 0;

类Camera中定义了虚函数dataCallbackTimstamp()并做了实现：

virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& data)；

dataCallbackTimstamp()实现中，调用了类Camera的成员mListener的成员函数postDataTimestamp()。