最近在研究如何移植Android的camera系统,对camera的应用场景做了一些分析。Camera一般用于图像浏览、拍照和视频录制。图像浏览和拍照的数据流是比较清晰的,这里就不做赘述了。视频录制应用于视频电话中。拨打视频电话时,既可以看见对方的图像,又可以看见自己的图像;当然,对方也是如此。从camera获取的图像数据,既需要在本地浏览,还需要video encoder编码后传输到对方手机。这样的场景中,图像数据要同时做preview和record两种操作。
一、回调函数传递
首先需要将客户端的回调函数传递到底层,当底层获取完图像数据后,回调该函数,通知上层,做相应的处理。
类AndroidCameraInput作为客户端,它有两个成员,分别为:
sp<android::Camera> mCamera;
sp<AndroidCameraInputListener> mListener;
类AndroidCameraInput就可以通过mCamera访问camera系统的对外接口。
类AndroidCameraInputListener继承于类CameraListener,它有三个成员函数,分别为:
virtual void notify(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2){}
virtual void postData(int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr);
virtual void postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr);
这里需要说明的是postDataTimestamp(),它是客户端实现的回调函数,其定义为:
void AndroidCameraInputListener:: postDataTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& dataPtr){}
当camera HAL层捕获到一帧数据后,就会调用该回调函数,告诉客户端。客户端在这个回调函数里先判断参数msgType是不是CAMERA_MSG_VIDEO_FRAME,如果是,即表示要对该帧数据进行编码处理,编码结束后会调用mCamera的函数releaseRecordingFrame(),其对应的HAL层的定义为:
void QualcommCameraHardware::releaseRecordingFrame(const sp<IMemory>& mem_attibute_((unused))){}
在这个函数里,会调用函数LINK_camera_release_frame()告诉camera硬件,存放当前帧的buffer可以被释放,用于下一帧使用。
回调函数postDataTimestamp()如何注册到HAL层,这里需要详细说明。
在客户端中,是通过mCamera的setListener()函数将mListener注册到mCamera中的,既将几个回调函数注册给mCamera:
mCamera->setListener(mListener);
mCamera继承于类BnCameraClient,而BnCameraClient继承于类ICameraClient。类ICameraClient有纯虚函数:
virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& data) = 0;
类Camera中定义了虚函数dataCallbackTimstamp()并做了实现:
virtual void dataCallbackTimstamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& data);
dataCallbackTimstamp()实现中,调用了类Camera的成员mListener的成员函数postDataTimestamp()。