| 设计题目 | 洗衣机控制器设计 |
| 任务要求 |
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| 实验设备及软件 | 实验设备：21EDA EPM240-CPLD 软件：Quartus II 13.0 (64-bit) ModelSim-Altera |
VHDL软件设计报告
一、设计任务及要求
1) 设计一个电子定时器，控制洗衣机作如下运转：设计一个电子定时器，控制洗衣机作如下运转：定时启动--正转20秒--暂停10秒--反转20秒--暂停10秒--定时未到回到“正转20秒--暂停10秒循环”，定时到则停止；
2) 若定时到，则停机发出音响信号；
3) 用两个数码管显示洗涤的预置时间（分钟数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直到时间到停机；洗涤过程由“开始”信号开始；
4) 三只LED灯表示“正转”、“反转”、“暂停”三个状态。
二、设计原理简介
2.1 洗衣机控制器原理
全自动洗衣机具有时间预置及状态显示等功能。其工作流程为：定时启动 正转20秒 暂停10秒 反转20秒 暂停10秒 定时未到，重复上述过程，若定时已到，停止发出音响。状态控制模块的设计主要是定时器的设计，利用减法计数器，时序控制电路和工作状态控制电路等组成，可以实现正转、反转和暂停等洗衣机的工作过程，并且用两个数码管可以显示预置洗涤时间，按倒计时方式对洗涤过程进行计数显示，直到时间到停机。其工作过程图如下图：
图1.1 自动洗衣机工作流程
2.2 状态控制模块原理（washing_state.vhd）
洗衣机控制器要求有启动按键、三种状态（正转、暂停、反转）以及结束信号功能。每个功能都由时钟信号驱动，当时钟信号为1Hz时，利用CLK周期为1秒，可以实现60秒的秒计时循环。在此基础上，又可以实现预置时间分钟数的递减。记录启动按键的单脉冲信号的上边沿，并将其设为IF条件，控制计时器归0以及状态变化起始位置。三种状态由60秒倒计时改变状态灯，依次为（20s, 10s, 20s, 10s）的（正转、暂停、反转、暂停）。最后，按照预置时间归0，发出结束信号即可实现所有功能。
图1.2 流程图
2.3 倒计时显示模块原理（BCD.vhd）
利用循环将预置时间的十位依次减“0000 1010”，同时十位TENS依次加“0000 0001”，之后将余下的时间直接赋值给个位ONES，即是将预置时间改写到两位上，方便后续接入两个数码管显示时间。
2.4顶层设计模块（washing_machine.vhd）
将控制模块和显示模块的端口接入顶层设计模块，使其协同工作。分别输出“状态”（正转“100”、暂停“010”、反转“001”）；倒计时十位“TENS”和倒计时个位“ONES”；以及结束信号。
三、设计方案与实现
3.1 设计软件环境搭建
本设计使用软件QUARTUS II 13.0开发，使用VHDL语言编写，采用ModelSi Altera进行仿真。新建工程文件命名为washing_machine,并新建BCD.vhd、washing_machine.vhd、washing_state.vhd等文件。
之后按照Processing--Start--Start Test Bench Template Writer运行，编写好.tbh仿真模板的文件，进入Assignments--setting导入仿真模板。
注：设置仿真工具路径：Tools--options--EDA Tool Options
3.2 代码实现方案
要求设计洗衣机控制器，可分为以下两个部分：代码基础部分，以及基于基础部分实现设计要求的功能实现部分。
代码基础部分包括状态机（控制洗衣机的工作状态与结束状态）与秒钟计时器（每一分钟产生一个计时脉冲）；
功能实现部分，大致分为基于状态机实现结束状态时结束信号灯发光；以及基于一分钟定时脉冲实现倒计时功能（每分钟减一）；最后，还有基于60秒计时器实现(20s正转、10s暂停、20s反转、10s暂停)的状态循环功能。
时钟显示功能。具体解释如下：
一分钟脉冲：每次秒钟计时器计时到59s时，一分钟脉冲信号变为高电平，在一个时钟周期之后恢复低电平。
时钟显示功能：首先规定一个输入信号，用于存储预定洗衣机工作时间，例如15分钟，每当一分钟脉冲产生，便将倒计时减一，并将其显示在输出上，即将倒计时分钟数分别以十位和个位显示为输出。
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.std_logic_unsigned.all;
--二进制转BCD码，将输入binary以分钟数十位和个位显示
ENTITY BCD IS
PORT (
clk : IN STD_LOGIC;
binary : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--二进制输入
Tens : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--十位
Ones : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)--个位
);
END BCD;--定义端口
ARCHITECTURE RTL OF BCD IS
SIGNAL state : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0) := "00";
SIGNAL data_buf : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) := "00000000";
SIGNAL Tens_buf : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) := "00000000";
SIGNAL Ones_buf : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) := "0000";
BEGIN
PROCESS (clk)
--该过程由clk时钟触发。当clk上升沿（从'0'到'1'）发生时，IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN条件为真，并执行内部的CASE语句。
BEGIN
IF (clk'EVENT AND clk = '1') THEN
CASE state IS
WHEN "00" =>
data_buf <= binary;
Tens_buf <= "00000000";
Ones_buf <= "0000";
state <= "01";
WHEN "01" =>
IF (data_buf >= "00001010") THEN--是否大于10
data_buf <= data_buf - "00001010";--减10
Tens_buf <= Tens_buf + "00000001";--十位加1
Ones_buf <= Ones_buf;
state <= "01";
--当你输入预置时间binary,将会赋值data_buf,此时利用循环将十位赋值给Tens_buf
ELSE
data_buf <= data_buf;
Tens_buf <= Tens_buf;--十位
Ones_buf <= data_buf(3 DOWNTO 0);--个位
state <= "10";
--跳出上一个循环后,赋值Oens_buf
END IF;
WHEN "10" =>
data_buf <= binary;
Tens <= Tens_buf(3 DOWNTO 0);
Ones <= Ones_buf;
state <= "00";
WHEN OTHERS =>
END CASE;
END IF;
END PROCESS;
END RTL;
结束信号功能。具体解释如下：
状态机：为了实现洗衣机工作状态和结束状态的切换，增加一个中间状态—等待状态。即是等待状态、倒计时状态与结束状态。检测到启动信号则状态机从等待状态进入倒计时状态，否则停在等待状态；倒计时状态由洗衣机倒计时控制，倒计时归零，则进入结束状态；进入结束状态后，在下一个时钟周期自动进入等待状态。
结束功能：在状态机进入结束状态时，结束信号变为高电平。
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.std_logic_unsigned.all;
--实现功能，led灯显示工作状态，结束亮灯报警，以及显示剩余时间（顶层设计）
ENTITY washing_machine IS
PORT (
clk_in : IN STD_LOGIC;--1Hz
start_key : IN STD_LOGIC;--启动按键
led : OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--正转，反转，暂停
end_led : OUT STD_LOGIC;--洗衣结束信号
minute_Tens : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--分钟十位BCD码
minute_Ones : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)--分钟个位BCD码
);
END washing_machine;
ARCHITECTURE behaveral OF washing_machine IS
--两个component将另外两个vhd代码置于本模块内
component washing_state IS
PORT (
clk_in : IN STD_LOGIC;--1Hz
start_key : IN STD_LOGIC;--启动按键
led : OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--正转，反转，暂停
end_led : OUT STD_LOGIC;--洗衣结束信号
time_out : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)--分钟时间
);
END component;
component BCD IS
PORT (
clk : IN STD_LOGIC;
binary : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--二进制输入，预定时间
Tens : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--十位
Ones : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)--个位
);
END component;
--这里由于本模块没有time_out，只有tens和ones，故再此引入
signal time_out:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--分钟时间
BEGIN
--洗衣机状态控制模块
U_washing_state:washing_state
PORT MAP(
clk_in =>clk_in,--1Hz
start_key =>start_key,--启动按键
led =>led,--正转，反转，暂停
end_led =>end_led,--洗衣结束信号
time_out =>time_out--分钟时间
);
--实例化了washing_state组件，并将其命名为U_washing_state。通过PORT MAP子句将washing_state组件的端口连接到当前实体的相应信号上。
--二进制转BCD码
U_BCD: BCD
PORT MAP(
clk =>clk_in,
binary =>time_out,--二进制输入
Tens =>minute_Tens,--十位
Ones =>minute_Ones--个位
);
END behaveral;
60s计时器基础和（正转、暂停、反转、暂停）的状态循环控制，具体介绍如下：
60s计时器：采用1Hz的时钟周期，即每一个时钟周期时长为1s，介于此，每逢一个时钟周期的上升沿信号，就在60s计时器上加1，从0开始，到59为一循环，即在59之后一个时钟周期将60s计时器复位。同时，为一分钟脉冲作基础。
（正转、暂停、反转、暂停）的状态循环控制：题设要求为20s正转、10s暂停、20s反转、10s暂停，恰好为60s,基于60s计时器实现状态循环控制，每当遇到时钟信号上升沿，检测60s计时器的值，若介于0到19之间，令状态为正转；若介于20到29之间，令状态为暂停；若介于30到49，令状态为反转；若介于50到59之间，令状态为暂停。
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.std_logic_unsigned.all;
--洗衣机状态控制模块
ENTITY washing_state IS
PORT (
clk_in : IN STD_LOGIC;--1Hz
start_key : IN STD_LOGIC;--启动按键
led : OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--正转，反转，暂停
end_led : OUT STD_LOGIC;--洗衣结束信号
time_out : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)--分钟时间
);
END washing_state;
ARCHITECTURE behaveral OF washing_state IS
--此处定义了大量输入输出以外的信号，用于后续功能实现
SIGNAL state : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0) := "01";
--启动按键与相关信号
SIGNAL start_key_rise : STD_LOGIC;
SIGNAL start_key_1 : STD_LOGIC := '0';
SIGNAL start_key_2 : STD_LOGIC := '0';
--预置洗衣时间15分钟
SIGNAL washing_time : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) := "00001111";
--结束时亮的led
SIGNAL end_led_buf : STD_LOGIC := '1';
--秒 计时脉冲 60秒一循环 同时 用于正转，暂停，反转三个状态
SIGNAL second_cnt : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) := "00000000";
--分钟计时脉冲
SIGNAL min_en : STD_LOGIC := '0';
--同步
SIGNAL synchronization : STD_LOGIC := '0';
SIGNAL second_en_1s : STD_LOGIC := '0';
SIGNAL second_en : STD_LOGIC;
SIGNAL second_div_cnt : STD_LOGIC_VECTOR(9 DOWNTO 0) := "0000000000";
-- SIGNAL minute_cnt : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0) := "00000000";
----------------------------------------------------------------------
BEGIN
time_out <= washing_time; --连续不断地将右侧的值赋值给左侧的输出信号
PROCESS (clk_in) --时钟敏感
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --时钟上升沿变化
start_key_1 <= start_key;
start_key_2 <= start_key_1;-- 启动按钮寄存器缓存
END IF;
END PROCESS;
start_key_rise <= start_key_1 AND (NOT(start_key_2));--确保 信号start_key_rise 在启动按键上升沿触发，且变为1
--启动按键部分
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in)--状态机
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
CASE state IS
WHEN "00" =>--状态00，等待状态，若有启动信号则到状态01
IF (start_key_rise = '1') THEN
state <= "01";
ELSE
state <= "00";
END IF;
WHEN "01" =>--状态01，倒计时状态，直到计时到0，到状态10，即结束
IF (washing_time > "00000000") THEN
state <= "01";
ELSE
state <= "10";
END IF;
WHEN "10" =>--结束状态，返回00
state <= "00";
WHEN OTHERS =>
state <= "00";
END CASE;
END IF;
END PROCESS;
--状态机（有启动按键进入倒计时状态，没有就等待）
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in) --上升沿
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
IF (state = "00") THEN
end_led_buf <= '1'; --状态00，提示洗衣结束
ELSE
end_led_buf <= '0';
END IF;
END IF;
END PROCESS;
end_led <= end_led_buf;
--结束提醒部分
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (start_key)
BEGIN
IF (start_key'EVENT AND start_key = '1' ) THEN
synchronization <= '1';
END IF;
END PROCESS;
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in)
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
IF (start_key_rise = '1') THEN --启动键只有一个时钟周期的脉冲，启动则赋予秒计时器0值
second_cnt <= "00000000";
ELSE
IF (second_cnt >= "00111011") THEN --秒计时到59返回0
second_cnt <= "00000000";
ELSE
second_cnt <= second_cnt + "00000001";
END IF;
END IF;
END IF;
END PROCESS;
--秒计时器--60秒一循环
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in)
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
IF (second_cnt = "00111011") THEN --秒计时到59，生成分计时脉冲
min_en <= '1';
ELSE
min_en <= '0';
END IF;
END IF;
END PROCESS;
--60秒倒计时记录
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in)
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
IF (start_key_rise = '1') THEN
washing_time <= "00001111"; --预置计时时间15分钟 --可修改
ELSIF (min_en = '1') THEN --分钟脉冲到了，分钟时间减1
IF (washing_time > "00000000") THEN
washing_time <= washing_time - "00000001";
ELSE
washing_time <= "00000000";
END IF;
ELSE
washing_time <= washing_time;
END IF;
END IF;
END PROCESS;
second_en <= second_en_1s;
--分钟倒计时，结合秒钟倒计时运行
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
-- PROCESS (clk_in)
-- BEGIN
-- IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
-- IF (start_key_rise = '1') THEN
-- minute_cnt <= "00000000";--复位
-- ELSIF (min_en = '1') THEN
-- IF (minute_cnt = "00000101") THEN
-- minute_cnt <= "00000000";
-- ELSE
-- minute_cnt <= minute_cnt + "00000001";
-- END IF;
-- ELSE
-- minute_cnt <= minute_cnt;
-- END IF;
-- END IF;
-- END PROCESS;
--5分钟 一循环，用于（正转、暂停、反转）的时间控制 可修改
-----------------------------------------------------------------------
PROCESS (clk_in)
BEGIN
IF (clk_in'EVENT AND clk_in = '1') THEN --上升沿
IF (washing_time > "00000000" AND synchronization = '1') THEN
IF (second_cnt < "00010100") THEN--20秒，正转灯(100)亮
led <= "100";
ELSIF (second_cnt >= "00010100" AND second_cnt < "00011110") THEN--10秒，暂停灯（010）亮
led <= "010";
ELSIF (second_cnt >= "00011110" AND second_cnt < "00110010") THEN--20秒，反转灯（001）亮
led <= "001";
ELSE
led <= "010";--最后10秒，暂停灯（010）亮
END IF;
ELSE
led <= "000";
END IF;
END IF;
END PROCESS;
-----------------------------------------------------------------------
END behaveral;
3.2 RTL图
图2.1 RTL图
四、仿真结果分析
4.1 仿真模板（vht文件）
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
ENTITY washing_machine_vhd_tst IS
END washing_machine_vhd_tst;
ARCHITECTURE washing_machine_arch OF washing_machine_vhd_tst IS
-- signals
SIGNAL clk_in : STD_LOGIC;--时钟信号
SIGNAL end_led : STD_LOGIC;--结束信号
SIGNAL led : STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);--状态（正转，暂停，反转）信号
SIGNAL minute_Ones : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--倒计时分钟个位
SIGNAL minute_Tens : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);--倒计时分钟十位
SIGNAL start_key : STD_LOGIC;--启动按键
COMPONENT washing_machine
PORT (
clk_in : IN STD_LOGIC;
end_led : OUT STD_LOGIC;
led : OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);
minute_Ones : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
minute_Tens : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);
start_key : IN STD_LOGIC
);
END COMPONENT;
BEGIN
i1 : washing_machine
PORT MAP (
-- 列出主端口和信号之间的连接
clk_in => clk_in,
end_led => end_led,
led => led,
minute_Ones => minute_Ones,
minute_Tens => minute_Tens,
start_key => start_key
);
----------------------------------------------------------------------
init : PROCESS
-- 使得启动信号产生一个脉冲
BEGIN
start_key<='0';--启动按键初始为低电平
wait for 500 ns;--500ns后
start_key<='1';--开始信号
wait for 500 ns;
start_key<='0';
wait for 500 ns;
WAIT;
END PROCESS init;
----------------------------------------------------------------------
--此处以100ns一个时钟来模拟，是为了快速得到仿真
--正常情况下应该使用1Hz，如此使得秒钟计时器正常运作
--产生时钟
always : PROCESS
BEGIN
clk_in<='1';
wait for 50 ns;
clk_in<='0';
wait for 50 ns;
END PROCESS always;
END washing_machine_arch;
图3.1 仿真模板代码
4.2 仿真图
图3.2 状态变化仿真
图3.3 倒计时仿真
图3.4 状态变化仿真
图3.4 暂停状态仿真—观察运行时间
4.3 仿真结果分析
由仿真图可见，本次实验目标已完成，已知预置时间为15分钟。倒计时显示正常。
可以看到，状态显示在启动信号上边沿后一个时钟周期开始显示，并且以20s（20个时钟周期，之后所说秒数也是由时钟周期数仿真代替的）正转、10s暂停、20s反转、10s暂停循环。
结束信号在状态变化归0后一个时钟周期电压值变为高电平。
可见所要求的功能已全部实现。
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