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RSS订阅原创 ros ERROR:can't locate node [xxx] in package [yyy]
今天偶然遇到这了这个问题，搞了1个小时下面是我的解决思路以我的文件～/.bashrc文件为例，有下面三个语句需要添加或者修改的#source /home/reid/catkin_ws/devel/setup.bash#source /opt/ros/kinetic/setup.bash#export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/ho...
2019-11-20 19:24:22
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原创 vins_fusion跑公开数据集EUROC
尝试着用vins_fusion跑了公开数据集EUROC中的MH_01。上图是跑双目的截图。上图是跑的单目后利用evo工具和保存的VIO数据得到的，可以看出跑飞了。上图是跑完双目使用保存的posegraph数据得到，rmse值不到0.11。上图是最终跑完后汇总的表，mono_imu(2)是因为第一跑飞后第二次测得的数据，使用的是三种不同的算法和不同的数据源，这里有一个...
2019-02-21 18:24:04
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原创 Ubuntu中ROS中安装catkin问题
之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要安装个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，ros工程catkin_make的时候出现需要安装 catkin！！！！！之前都正常编译的，这是什么鬼！没有遇到过，然后百度google各种查。执行sudo apt install catkin同时出现python-catkin...
2019-01-10 14:08:55
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空空如也
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