Ubuntu中ROS中安装catkin问题

最新推荐文章于 2024-12-17 16:58:02 发布
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分类专栏： ROS
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作者在使用QT IDE后，遇到了ROS工程catkin_make无法正常工作的问题，经过一系列尝试，发现与python环境配置有关。通过调整.bashrc文件中的环境变量设置，问题得以解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要安装个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，ros工程catkin_make的时候出现需要安装 catkin！！！！！

之前都正常编译的，这是什么鬼！没有遇到过，然后百度google各种查。

执行sudo apt install catkin

同时出现python-catkin-pkg的问题，感觉是跟python有关系。

之前用户目录下的bashrc的内容如图所示，我是一直只用一个ros空间的，出问题之前一直用的catkin_ws_1这个空间

感觉因为是python的原因，就改成了下图所示的形式，同时新建了一个空间catkin_ws，原来的空间就不用了

修改完后，别忘记source

这样之前catkin就可以正常使用了。

如果有不正确的地方，大家多多 指教。

解决：sudo apt install catkin的报错问题。
lishing6的博客
09-24 847
命令，查看python3-catkin-pkg 版本。发现最新的 1.0.0-100 与 catkin冲突，发现 0.4.24-2版本没有与catkin冲突。将已安装的python3-catkin-pkg卸载。然后重新安装python3-catkin-pkg。
catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin
努力努力努力
05-27 1460
在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：
ROS2中sudo apt install catkin安装遇见Python3安装冲突问题
2301_80390492的博客
05-03 2848
然后我照着提示进一步使用sudo apt install catkin，又提示python3-catkin-pkg和python-catkin-pkg-modules有冲突。如果直接安装，不选择版本号，系统会默认安装第一个，经过几次测试，这一个版本会与当前版本不兼容，我这里第二个版本号是。创建一个新的工作空间后，使用catkin_init_workspace后,又提示catkin没有安装。运行成功后会有如下信息，会有两个版本的pyhon3-catkin-pkg。希望的分享对初学ROS2的小伙伴有用。
ubuntu1804安装ros1、moveit、catkin错误
weixin_46483526的博客
07-17 385
ubuntu1804安装ros1、moveit、catkin错误
程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin
weixin_44973419的博客
10-23 1万+
程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin 问题如图⬇： 先贴上解决后的效果⬇： 运行环境：ubuntu：16.04 ros版本：kinetic 问题解释⬇： 这个真的是环境变量没有配置好，不是没有安装catkin！！（如果你ros正常安装，catkin就安装好了！！！！！！） 不要信让你重装catkin的不要信！！！！ 解决方案： 在当前的终端中！！就是你想创建工作空间的终端：： echo "source /
Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案
qq_54900679的博客
04-28 5036
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
Ubuntu 16.04下源码安装Catkin
WillWinston的博客
06-16 8502
一、下载源代码 Catkin ~$ sudo apt-get install git ~$ git clone https://github.com/ros/catkin 二、安装依赖项 1、Catkin具有以下依赖性： ·[CMake](https://cmake.org/) - 一个跨平台的开源构建系统。 ·[Python](https://www.python.or...
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
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04-20 999
手机开热点的方法：打开手机，点击“设置”，选择“无线和网络”，然后点击“移动网络共享”->便携式-WLAN热点，点击进去后可以看到自己的手机型号，点击灰色按钮，开启“热点共享”。了虚拟机软件VMware，新建了一台虚拟机后，在虚拟机中安装Ubuntu，版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。多次尝试sudo apt update和sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令后，还是未能安装成功。Ubuntu 安装好后，进行安装。
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