一、项目配置:
1.CPU1215;
2.G120 (CU250S-2+PM240-2-11KW+EPOS定位授权卡);
3.SEW 异步伺服电机。
二、电机铭牌如下:
三、编码器说明
四、开始组态
五、快速调试
六、编码器与SUB-D接口连接示意图
七、快速调试中的编码器配置
八、绝对值编码器校准
九、调用FB284
十、重要参数设置
1. P2538[0]:LR 比例增益
说明: 设置位置控制器比例增益 (P 增益,位置环增益,Kv 系数)。
相关性: 参见: p2537, p2539, p2555, r2557, r2558。
注释: 比例增益规定了在哪个运行速度下,跟随误差自调整 (无前馈)。 小比例增益: 对 “ 设定 - 实际 ” 差值的反应缓慢,跟随误差变大。 大比例增益: 对 “ 设定 - 实际 ” 差值的反应快速,跟随误差变小。
出厂默认值为1,启动时,电机发出咯吱咯吱的响声,逐步缩小P2538,到达0.076时,电机转动流畅,无异响
- P2539[0]:LR 积分时间
说明: 激活位置控制器积分时间。 值 = 0 ms --> 位置控制器 I 分量禁用。
相关性: 参见: p2538, r2559, p2731
注意: 对应于所设积分时间的 I 分量的有效性取决于开关量连接器输入 p2731。
出厂默认值为0.0,在转台应用中,无特殊情况此参数可保持默认
- P1470[0]: 转速控制器无编码器运行时的P增益
说明: 设置无编码器运行方式下转速控制器上的 P 增益。
相关性: 应用等级中不可见: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
注释: p0341 * p0342 的结果,在转速器的自动计算时会加以考虑 (p0340 = 1, 3, 4)。
- P1472[0]: 转速控制器无编码器运行时的积分时间参数
说明: 设置无编码器运行方式下转速控制器上的积分时间参数。
相关性: 应用等级中不可见: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
注释: 当控制器总输出或者 “ 控制器输出 + 转矩前馈 ” 的总和大于转矩极限时,积分分量停止。
出厂默认值分别为P1470[0]=14.155和P1472[0]=144.0,启动时,变频器报警F7452,逐步减小以上两个参数,分别到达P1470[0]=8.155和P1472[0]=80.0时,电机运行正常