背景
大家在调试G120驱动时,常常会遇到编码器接线及如何配置的情况,本文主要和大家分享下G120驱动器与不同类型的编码器如何连接以及通过starter或者startdrive如何做配置。
- G120变频器控制的接口
首先我们要清楚G120驱动器的组成,它是由功率模块和控制单元共同组成一套驱动系统,功率模块具有一个控制单元支架和一个解锁装置。其可对应不同的控制单元,常见有以下几种:
图1 G120 控制单元
下面分别介绍一下这几种控制单元各自的接口以及使用功能:
- CU230P-2 它是针对集成泵、风机和压缩机专用工艺功能的驱动,两路模拟量输入/2路附加模拟量输入,其中模拟量输入可直接连接压力/液位传感器;2路附加模拟量输入用于连接Pt1000/LG-Ni1000/DIN-Ni1000温度传感器,集成4个PID控制器(例如温度、压力、空气质量、液位)
图1-1 SINAMICS CU230P-2 PN
图1-2 CU230P 接线端子
图1-3 CU230P 接线实例
- CU240E-2 它是标准控制单元,针对采用V/f控制或者矢量控制的所有常规场合
图1-4 CU240E
图1-5 CU240E-2 接线端子定义
图1-6 CU240E-2 接线实例
- CU250S 可实现采用V/f或矢量控制的所有常规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了提升/旋转/走刀或者车削应用中的使用,定位功能可媲美SINAMICS S110,可采用矢量控制(VC )和无编码器的矢量控制(SLVC),且所有支持的安全功能可在无编码器的情况下使用,从而使投入成本降至最低。
图1-7 CU250S-2
图1-8 CU250S端子定义
图1-9 CU250S正面接口
图1-10 CU 250S X136端子接线定义
图1-11 CU 250S 底部接口端子接线定义
图1-11 CU 250S 编码器接口
端子接口:因为端子接口输出电压不可调节,电压大约24V,所以它只能连接HTL的编码器。
图1-12 CU250S端子接口
Sub-D接口:一共有15针,其中要特别注意11/10的接线是R-和R+,和其他的针脚顺序是相反的,另外还需要说明下,在6/9接线的P_Sense和M_Sense它是用于检测编码器端电压,可以根据检测电压值来调整驱动模块输出端电压的编码器端电压,直到编码器上的实际电压和设定电压相符,这样做的目的是为了补偿因为电缆过长导致的压降(只针对5V编码器系统电压)。
图1-13 CU250S Sub-D接口
Driv-CliQ接口
图1-14 CU250S Driv-CliQ接口
CU250S 增量编码器:
CU250S-2 HTL/TTL编码器配置
图1-15 CU250S HTL/TTL在Starter中的配置
图1-16 CU250S HTL/TTL在Starter中的配置
- CU250S连接多编码器组合方式
在使用CU250S时,关于编码器的组合方式,手册中有以下定义,
图2-1 CU250S连接编码器组合说明
需要说明的是,在G120上只能连接两个编码器,用于转速控制的编码器必须安装在电机轴上。
图2-2 编码器组合方式