视觉惯性导航
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神人掌观山河
从硬件工程学徒转行学视觉惯性导航,再转成系统工程师。
感觉是啥都干,啥都不精-_-!
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ubuntu20.04 编译orb-slam3踩坑
系统配置ubuntu20.04opencv 3.4.15eigen 3.3.1pangolin编译过程遇到的错误1只展示部分:/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’? 109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_comp原创 2022-05-25 14:44:56 · 2949 阅读 · 7 评论 -
【科研利器】overleaf
@科研利器利用overleaf编写latex文章一直被同学说latex多么多么好,省得排版啥的,寒假自己也琢磨琢磨,发现了一个可以在线编辑latex的工具——overleaf,炒鸡好用。目前我还处于摸索阶段,下面简单分享下使用过程。编写文章前的准备账号overleaf是在线编辑的工具,写的文章会直接上传至云上,因此需要去官网创建个账号。网址是:https://www.overleaf.com/ 或者点击overleaf设置中文模板刚注册好之后会给提供一个英文模板,直接替换成中文的话不会原创 2022-01-27 20:37:34 · 1789 阅读 · 1 评论 -
[视觉惯性导航系列]相机标定工具--kalibr
编译过程中出现如下问题:/usr/local/include/boost/python/detail/destroy.hpp:20:9: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’ is protected within this contextp->~T();Failed << aslam_cv_python:make其中一个模块原创 2021-07-17 15:59:05 · 1833 阅读 · 4 评论