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RSS订阅原创 ubuntu20.04 编译orb-slam3踩坑
系统配置ubuntu20.04opencv 3.4.15eigen 3.3.1pangolin编译过程遇到的错误1只展示部分：/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’? 109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_comp
2022-05-25 14:44:56
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原创 【科研利器】overleaf
@科研利器利用overleaf编写latex文章一直被同学说latex多么多么好，省得排版啥的，寒假自己也琢磨琢磨，发现了一个可以在线编辑latex的工具——overleaf，炒鸡好用。目前我还处于摸索阶段，下面简单分享下使用过程。编写文章前的准备账号overleaf是在线编辑的工具，写的文章会直接上传至云上，因此需要去官网创建个账号。网址是：https://www.overleaf.com/ 或者点击overleaf设置中文模板刚注册好之后会给提供一个英文模板，直接替换成中文的话不会
2022-01-27 20:37:34
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原创 pixhawk多线程编程
[金错刀]pixhawk多线程程序编写pixhawk源码多线程程序的编写主要是针对pixhawk源码进行第二次开发的学习笔记，记录下以便日后查阅。期望达到的目标添加一个app应用，在nsh的后台中运行该应用，能够正常运行和关闭，而且在运行过程中不会影响运行其他的app。添加的应用功能为：禁用telem2串口的mavlink消息，通过telem2读写数据。参考examples/fixed...
2021-07-17 16:02:19
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原创 [视觉惯性导航系列]相机标定工具--kalibr
编译过程中出现如下问题：/usr/local/include/boost/python/detail/destroy.hpp:20:9: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’ is protected within this contextp->~T();Failed << aslam_cv_python:make其中一个模块
2021-07-17 15:59:05
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原创 ROS-vscode：helloworld
《看山是山》视觉导航技术系列学术方向改成了视觉惯性导航技术，打算从学习VINS-mono技术开始。首先完成ROS系统的使用。完成第一个ROS工程：helloworld使用VScode搭建ROS开发环境鬼木士 2020-08-02 20:39:36 5100 收藏 83————————————————版权声明：本文为CSDN博主「鬼木士」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_426884
2021-04-11 22:11:40
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原创 [HAL]stm32 ETH 使用UDP进行以太网通信
探坑集软件工具： stm32cubeMX编程工具：keil uvision5编译环境：win10ping报错：无法访问目标主机（未解决）查看网络连接，能看到连上了以太网。查看ipconfig/all，可以得到本机ip（自己配置的静态IP）stm32使用的ip是192.168.8.2...
2020-09-16 14:23:52
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原创 cadence探坑集（3）：创建电路板与约束规则
《作甚务甚》硬件攻城狮系列一——cadence简介软件初始化设置电路板板框电路板边框添加倒角添加允许布线区域copy命令设置安装孔设置层迭结构铺铜导入网表设置栅格点手工摆放元件PCB布线基本原则不懂的地方线宽简介这里就简单得列出创建电路板的步骤，方便以后查看。使用pcb editor 17.4软件初始化新建的文件类型是.brd。new drawing中选择 broad首先设置图纸大小...
2020-04-25 16:33:09
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原创 cadence探坑集（2）：画更难一点的芯片封装
《作甚务甚》硬件攻城狮系列一——cadence简介设置图纸尺寸画元件封装的简易步骤封装数据 BGA272关键尺寸简介这篇文章是学习制作更难一点的芯片的PCB封装。依旧是参考于争博士的cadence教学视频：于争 博士 cadence视频教程——Cadence SPB15.7 快速入门视频教程目录这里先捋顺视频课的脉络，然后进行画自己的芯片封装。设置图纸尺寸Setup/Design P...
2020-04-20 14:14:01
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原创 cadence探坑集（1）：画PCB焊盘封装
《作甚务甚》硬件攻城狮系列PCB焊盘封装怎么画软件介绍功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入PCB焊盘封装怎...
2020-04-17 17:23:35
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空空如也
空空如也
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