正式布局第一天

今天是第一天写blog，记录我最近的工作。

今天是第一天写blog，记录我最近的工作。

新的改变

最近入门px4系列无人机开发，先期具备：
1.ROS的基本配置
2.对安装LINUX尤其Ubuntu系统很熟悉
3.经过两周，熟悉了gcc-arm交叉编译环境的搭建

懂得借力

一个人的力量终究是有限的，因此，他山之石有时就变得十分重要。
人类的进步不是重复造轮子，回溯过往的发展，每到一个阶段，技术就会出现集中式的集成，伴随着大规模的应用而诞生。大大提高生产力。

最近工作

故事从4月讲起，那时我因疫情在家，上淘宝买了一块树莓派4玩玩，第一次装系统就是一晚上，但在整个过程中，我弄清楚了树莓派的优点：4代不错的算力（2.0GHz），方便的刷机，定制属于自己的镜像（这点很重要），最后是架构是arm64。
综上所述，我在4-5月，两个月间，最终驱动了一款野鸡摄像头，并保存了它的镜像。
6月做了一些理论的工作。

继续向前

时间来到7月，我已经回到学校，并拿到了英伟达的TX2，以及一台不那么稳定的有Ubuntu的电脑（这台电脑挺难驯服的）， 开始了刷机之旅，这回是两天两夜，最终装好了ros，cuda，opencv，以及驱动了Intel系列深度相机。

他山之石

在我一筹莫展的时候，我发现了阿木实验室，去年我去了ROS暑期学校，当时竟然没在意他们！通过他们实验室，我获得了很多配件，也因此收获了很多友谊，通过群体，肯定了自己的价值。他们的P200结构设计很巧妙，有效地解决了挂载板载计算机的问题。

连轴转生活

自正式返校以来，才过了十天，我却感觉与时间赛跑。
首先需要解决的是硬件问题。
同时需要组装3架飞机，机架，电调，遥控，接收机等的选择就出现过很多次的反复。
第二个难点是组装，有很多没有说明书，靠自己搜索和鉴别资料的准确性。
第三个难点是bug，有很多奇奇怪怪的，在中文社区是找不到的，我求助了一部分其他的开发者，也花了很多银子（心疼）。
第四个难点，在底层全通的情况下要考虑新的问题了，创新。