ros填坑系列
wyd201509305
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下github慢问题
首先,上下面的网站查 http://tool.chinaz.com/dns?type=1&host=&ip= github.global.ssl.fastly.net assets-cdn.github.com github.com 注意看延迟,延迟高了就不要加 下面 sudo gedit /etc/hosts 按这种格式加 151.101.16.249 github.global.ssl.fastly.net 151.101.100.133 assets-cdn.github.com 19原创 2020-11-03 00:32:43 · 150 阅读 · 0 评论 -
一周来测试总结及新问题的提出
今日总结一下几天来的工作: 1.完成P200无人机试飞,姿态已经调稳,达到可以起飞的条件 2.NVIDIA tx2配置完成,现需要尝试导入新功能包,备份与恢复均已实现 3.正式进入位置控制器设计 尝试几个功能包的仿真,实物调通。 撰写论文。 ...原创 2020-10-05 21:29:47 · 116 阅读 · 0 评论 -
2020-09-22记录
realsense d415和d435的关系 今天测试了d415,突然悟到d435的本质也是输出RGB图像和depth信息,所以可以相互替代,只是d435的最小精度为10cm,更精确一些。 但是,d435i不同,这款集成了imu,能做数据融合,因此可以多做很多事。 ...原创 2020-09-22 23:36:28 · 66 阅读 · 0 评论 -
树莓派无人机体验课2日
树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner 地面站的使用3.树莓派配置总结 前言 提示:本文要记录的大概内容: 智能自主无人机是最近火起来的概念,阿木实验室和苍穹四轴高瞻远瞩,及时从传统无人机行业的应用转身。2020年9月12日-13日,在美丽的蓉城菁蓉镇无人机创业谷,两家公司联手举办此次树莓派无人机线下体验课,吸引了来自全国各地的8位同学,我是其中一员。此次课程的主讲老师是苍穹四轴的老板陈sir,陈sir有着开发四旋翼飞行器的多年经验。 ..原创 2020-09-15 00:42:16 · 1140 阅读 · 1 评论 -
Odroid-xu4镜像烧录问题
项目场景: Odroid-xu4系统镜像: Odroid-xu4坑比开发板,果然不如树莓派(不是很大) 问题描述及解决: 刷入ubuntu-mate16.04不能用,会卡住random:crng… 烧如ubuntu18.04可以用,密码odroid,首次请连接鼠标键盘,hdmi显示器 ...原创 2020-09-11 03:06:44 · 319 阅读 · 0 评论 -
P200四旋翼实践
学习目标: 8月5日-8月31日完成以下: 软件:1.Tx2的刷机 2.Ros系统安装 3.realsense-ros,rplidar驱动包 4.Mavros安装 5.px4_command功能包catkin_make 6.ros发布话题与消息,串口输出 硬件:1.动力套装+pixhawk_v4调试 2.加装GPS 3.改分电板 4.与接收机ppm连接 5.加Tfmini传感器 学习产出: 软件:1.Tx2的刷机:采用run方式刷机,备份镜像,sdk可以刷不能备份 2.Ros系统安装:第二步时换国内源 3.原创 2020-09-02 22:14:38 · 242 阅读 · 0 评论 -
关于linux系统开发保存的若干方法
systemback工具实用技巧众所周知的问题systemback工具安装合理的创建标题,有助于目录的生成创建镜像大于4g 众所周知的问题 众所周知,linux系统作为一个开源的系统,在远古时期是及其不稳定的,时常出现死机,崩溃,瘫痪。但是,记录历史我们是专业的,今天,我们有幸掌握了驯服野生linux系统的方法。 systemback工具 SystemBack支持的Ubuntu版本 支持的Ubuntu版本: 14.04.X LTS 15.04 15.10 16.04.X LTS 16.10 18.04 适原创 2020-08-30 23:19:24 · 148 阅读 · 0 评论 -
Tx2刷机(二)
Tx2刷机(二)今天尝试了用nvidia的sdk来刷机,成功了准备工作开始上路测试 今天尝试了用nvidia的sdk来刷机,成功了 SDK Manager不要用最新的,有bug 准备工作 刷机之前,先期具备: 1.一台x86架构的Ubuntu电脑,16和18都可以 2.路由器和网线 3.便携式显示器hdmi接口的 开始上路 首先注册nvidia的账户 接下来,登录 隐私设置,可能会弹出 选择,按照自己需要选择刷机版本,这里是3.3.1 下一步,菜单加载出来了,选择要安装的,这里全选 flash os原创 2020-08-24 00:40:33 · 134 阅读 · 0 评论 -
Tx2刷机(一)
Tx2刷机开始新的改功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 开始 英伟达Tx2,armv8架构,系统框架arm64,刷机包包括了JetPack3.3(Ubuntu16),JetPack4.4(Ubuntu18), 新的改原创 2020-08-23 11:25:46 · 165 阅读 · 0 评论 -
正式布局第一天
正式布局第一天今天是第一天写blog,记录我最近的工作。新的改变懂得借力最近工作继续向前他山之石连轴转生活 今天是第一天写blog,记录我最近的工作。 今天是第一天写blog,记录我最近的工作。 新的改变 最近入门px4系列无人机开发,先期具备: 1.ROS的基本配置 2.对安装LINUX尤其Ubuntu系统很熟悉 3.经过两周,熟悉了gcc-arm交叉编译环境的搭建 懂得借力 一个人的力量终究是有限的,因此,他山之石有时就变得十分重要。 人类的进步不是重复造轮子,回溯过往的发展,每到一个阶段,技术就会出现原创 2020-08-18 00:11:17 · 128 阅读 · 0 评论 -
对(ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像)的修正
利用周末时间试了一下,张relay老师的镜像,需要解决两大问题,第一,安装时的问题,可以参照relay老师写pinguy的博客,第二,更新源的问题,参考添加key的解决方案,添加后update,upgrade。 我自己估计relay老师的镜像由于空间大小的限制,很多安装功能受到限制。 ...原创 2020-06-22 14:08:11 · 214 阅读 · 0 评论