一周来测试总结及新问题的提出

今日总结一下几天来的工作：
1.完成P200无人机试飞，姿态已经调稳，达到可以起飞的条件
2.NVIDIA tx2配置完成，现需要尝试导入新功能包，备份与恢复均已实现
3.正式进入位置控制器设计

尝试几个功能包的仿真，实物调通。
撰写论文。
整理现有资源。