2020-09-22记录

今天测试了d415，突然悟到d435的本质也是输出RGB图像和depth信息，所以可以相互替代，只是d435的最小精度为10cm，更精确一些。
但是，d435i不同，这款集成了imu，能做数据融合，因此可以多做很多事。