最优化
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雄关漫道真如铁,而今迈步从头越
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Ceres Solver 在Windows下安装配置笔记
转载修改自 原文:https://blog.csdn.net/wzheng92/article/details/79504709 两个注意点: 一,使用win64的编译器,否则的画glog库有问题 二,最后有一个不能识别的外部符号dsyrk_;解决方法:在属性配置中依赖项中仿照liblapack.lib添加libblas.lib好像就解决了 引子 因为项目需要用到Ceres Solv...原创 2018-11-28 21:45:18 · 601 阅读 · 0 评论 -
最优化问题,非线性最小二乘法
目录 问题描述 最速下降法 GaussNewton法 L-M法 问题描述 最优化问题一般可表示为如下形式: min 其中x为n维向量,为一个从欧式n维空间到欧式m维空间()的函数,。 这种最优化问题一般用最小二乘法求解。 若为x的线性函数: 此问题可以简化为: 这种线性最小二乘法问题可以直接用单纯性法,求广义逆或者不动点法等方法求解。 若为x的非线性函数...原创 2018-07-30 16:23:58 · 12420 阅读 · 0 评论