TensorFlow实现自编码器

自编码器介绍：
深度学习可以解决一些人工难以提取有效特征的问题。在深度学习的早期，它一直被认为是一种无监督特征学习的方法。对于深度学习用于特征学习有两个关键点：
1）无监督学习，即不需要标注的数据就可以对数据进行一定程度的学习，提取频繁出现的特征；
2）逐层抽象，即从简单的微观的特征开始，不断抽象特征的层级，逐渐往复杂的宏观特征转变。例如以汽车图片为例，深度学习的特征学习过程为：将一张图片的原始像素慢慢抽象，从像素组成点、线，再将点线组成小零件，再将小零件组成车轮、车窗、车身等高阶特征，这便是深度学习在训练过程中所做的特征学习。

特征是可以进行不断抽象转化为高一级的特征，那我们如何找到一些基本的结构，然后如何抽象呢？主要可以分为两种情况：
1）在有很多标注的数据时，可以使用训练一个深层的神经网络来获得；
2）在没有标注数据时，我们可以使用无监督的自编码器来提取特征。

自编码器，即可以使用自身的高阶特征编码自己。自编码器也是一种神经网络，它的输入和输出是一致的，它借助稀疏编码器的思想，目标是使用稀疏的一些高阶特征重新组合来重构自己。
它的特点：
1）期望输入和输出一致，自编码器的输入节点和输出节点的数量是一致的；
2）希望使用高阶特征来重构自己，而不是复制像素点。

自编码器通常希望使用少量稀疏的高阶特征来重构输入，因此我们可以加入几种限制：
1）如果限制训练中间隐含层的节点数量，比如使中间隐含层节点的数量小于输入/输出节点的数量，就相当于一个降维的过程。只能够学习到数据中最重要的特征复原，将可能不相关的内容去除。如果再给中间隐含层的权重加入L1正则，则可以根据惩罚系数控制隐含节点的稀疏程度，系数越大，学到的特征组合越稀疏，实际使用的特征数量越少。
2）如果给数据加入噪声，那么就是去噪自编码器。我们将从噪声中学习出数据的特征，这时我们只有学习数据中频繁出现的模式和结构，将无规律的噪声略去，才可以复原数据。去噪自编码器中最长使用的噪声是加性高斯噪声。
如果自编码器的隐含层只有一层，那么其原理类似于主成分分析（PCA）。

自编码器的结构图如下图所示：

在训练很深的神经网络时，直接训练会变得非常困难，Hinton提出了一种可行的方案：
1）可以使用无监督的逐层训练提取特征，将网络权重的初始化到一个比较好的位置，辅助后面的监督训练。
2）利用监督方法训练整个网络。
其中无监督的逐层训练，其思想和自编码器非常相似。
同时，Hinton提出的DBN模型，它包括多个隐含层，每个隐含层都是限制玻尔兹曼机。DBN在训练时，需要对每两层间进行无监督的预训练，这个过程其实就相当与一个多层的自编码器，可以将整个网络的权重初始化到一个理想的分布，最后通过反向传播算法调整模型的权重，这个过程会使用经过标注信息来做监督性的分类训练。上述两个过程，能够很好的解决由于神经网络过深导致的梯度弥散的问题。

下面我们以去噪自编码器为例，简单介绍一下如何使用TensorFlow实现自编码器。

import numpy as np
import sklearn.preprocessing as prep
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

def xavier_init(fan_in, fan_out, constant=1):
    # 权重初始化，使得权重满足(low, high)的均匀分布
    # fan_in: 输入节点的数量； fan_out: 输出节点的数量
    low = -constant * np