22081-12-1 cortex-M4核中断和串口通信实验的结合

1、实验要求：按键触发时，LED灯状态取反，并在串口工具打印一句话

eg：KEY1按键按下，LED1状态取反，串口工具打印key1 down！

重点代码如下：

//gpio.c
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_9:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
		printf("key1\n");
			break;
		case GPIO_PIN_7:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
		printf("key2\n");
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
		printf("key3\n");
			break;
	}
		
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:	/*火焰----LED1*/
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
		printf("fire\n");
			break;
		case GPIO_PIN_12:	/*红外----LED2*/
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
		printf("red\n");
			break;
		case GPIO_PIN_15:	/*光电----LED3*/
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
		printf("light\n");
			break;
	}
}

//usart.c
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//发送数据寄存器是否为空
	//1:空;0:需要等待
	while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1 << 7)));
	//发送数据
	huart4.Instance->TDR=ch;
	//判断发送的是否为'\n'(发送即将完成)，是的话需要补'\r'
	if(ch=='\n')
	{
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR='\r';
	}
	return ch;
}

//main.c

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_UART4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("start!!!\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

//实验结果：