串口实验（A7核/M4核）

最新推荐文章于 2024-08-02 12:01:51 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wsiji123/article/details/127152333

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实现框图：
在这里插入图片描述
串口通信协议：

A7核实验代码：

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.接收一个字符
char get_char();
#endif

#include "gpio.h"

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<16);

	GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
	GPIOB->MODER |=(0x1<<5);
	GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));
	GPIOG->MODER |=(0x1<<23);
	GPIOB->AFRL &=(~(0xf<<8));
	GPIOB->AFRL |=(0x1<<11);
	GPIOG->AFRH &=(~(0xf<<12));
	GPIOG->AFRH |=(0x6<<12);
	//UART寄存器初始化
	if(USART4->CR1 &(0x1<<0))
	{
		USART4->CR1 &=(~(0x1<<0));
	}
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));
	USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));
	USART4->CR1 |=(0x1<<3);
	USART4->CR1 |=(0x1<<2);
	USART4->CR2 &=(~(0x3<<12));
	USART4->BRR &=(~(0xffff));
	USART4->BRR |=(0x022b);
	USART4->CR1 |=(0x1<<0);

}

void put_char(const char str)
{
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<7)));
	USART4->TDR=str;

	while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));
}

char get_char()
{
	char ch;
	while(!(USART4->ISR &(0x1<<5)));

	ch=USART4->RDR;
	return ch;
}

void put_string(const char* str)
{
	put_char('\n');
	put_char('\r');

	while(*str!='\0')
		put_char(*str++);
	put_char('\n');
	put_char('\r');

}

char buffer[50] ={0};

char* get_string()
{
	int i = 0;
	while((buffer[i] = get_char()) != '\r' )
	{
		put_char(buffer[i]);
		i++;
	}
	buffer[i] = '\0';
	return buffer;
}

#include "gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	uart4_init();

	put_char('\n');

	put_char('\r');

	while(1)

	{

		//put_char(get_char()+1);

		put_string(get_string());

	}
	return 0;

}

实验现象：
在这里插入图片描述

M4配置：
在这里插入图片描述

M4核实验代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
//判断发送寄存器是否为空
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
//将要发送的数据放入到发送寄存器中
huart4.Instance->TDR = ch;

//判断是否为'\n'
if(ch == '\n')
{
//判断发送寄存器是否为空
while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
huart4.Instance->TDR = '\r';
}
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */