无人机项目跟踪记录五十六---准备分析硬件电路

博主决定在完成应用层代码分析之后,转向硬件部分,首先从电路入手。利用protel软件绘制PDF上的原理图以辅助理解。尽管理论上应先分析驱动,但为了转换思路,博主选择先从硬件着手。protel教程丰富,博主将以此为工具进行学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

应用层部分大致梳理清楚了,下面还剩驱动和硬件部分了,驱动和硬件联系的比较紧密,觉得先分析谁都可以,因此打算先从硬件电路部分着手,然后再去分析驱动。资料给的是pdf,准备先用protel参照pdf画个原理图,做辅助分析。(其实应该先分析驱动,不过分析应用层代码看得实在是头大了,换个东西弄弄,换换思路)protel的教程网上很多,就不一一介绍了!

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