无人机项目跟踪记录六十九----陀螺仪模块

下图为陀螺仪模块电路图：

 芯片的资料参考如下链接：

MPU6050应用详解_weixin_30835933的博客-CSDN博客MPU6050应用详解最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢？带着这些问题，开始 MPU6050 ...https://blog.csdn.net/weixin_30835933/article/details/99920397datasheet资料如下：

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陀螺仪用到了I2C总线，数据通过I2C总线被单片机读取。唯一没有看懂的第三管脚为NC，为何接了3.3伏的电压。1脚为外部时钟输入，这里不用接地。12脚为中断脚，为单片机提供中断信号，接上拉电阻。其它为典型外接电路。