ARMA9接口技术PWM

一、PWM（pulse脉冲 width 宽度modulation 调制timer计数器）
可以用来调制一段特定的脉冲波形。

可以通过调节PWM控制器的寄存器的参数来调节所要输出波形的参数，来得到我们想要得到的波形（只能调宽度，不能调相幅）
二、
脉冲宽度调制寄存器工作原理：

我们EXYNOS_4412的PWM控制器里面有五个控制计数器（CONTROL LOGIC）0~3可以通过引脚去输出这个调制的波形。4不可以输出只能再SOC内部使用。
1）logic1和Logic2使用同一个一级分频器：可以设值一个八位的分频1~2^8（1-256）（234）共用一个。
2）每一个计数器有自己独立的二级分频器（1，2，4，8，16）倍分屏
3）然后用TCMFBn、TCNTBn去设置周期，和高电平的时间。
4）通过引脚去输出调制的脉冲
EG:

1、设置TCNTBn为159（周期）TCMPBn为109（高电平）
2、把TCNTBn的值放到一个递减计数器里面根据频率递减，并设置为低电平。
3、当TCNBn的值（159）在递减计数器里面被减至与TCPMBn(109)一样时，开始输出高电平。
4、当递减计数器里面的值被减为0时，递减计数器的值重新刷新为TCNTBn的值，并且重新输出低电平开始下一个周期。
这就是PWM调制一个周期的步骤。
SO影响PWM调制脉冲的周期（频率）有两个因数
1、我们写的TCNTB里面的值，设定的周期值。
2、我们递减计数器的递减频率（PCLOCK100M经过二次分频所得到的值，我们可以通过设置分屏去设置）

三、配置PWM寄存器。

1）TCFG0:设置一级分频
2）TCFG1:设置二级分频
3) TCON: pwm控制寄存器
4) TCNTB(0~4):设置对应的第0到4个PWM控制器的脉冲周期
5）TCMPB（0~4):设置对应的第0到4个PWM控制器的脉冲的高电平
6）TCNTO（0~4）：递减计数器，只读
7）TINT_CSTAT ：中断控制寄存器
四、蜂鸣器实验
蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。

有源蜂鸣器：就直接连高低电平，高电平就响，低点平就不响。
无源蜂鸣器：利用脉冲变化产生的电磁场与振膜相吸的原理产生声音。
并且随着脉冲频率的高低可以调节音调。
实现这个：

我们找到蜂鸣器的引脚为GPD0_0而且知道用的是第0个PWM控制器。
CONFIG REGISTER:
1)设置一级分频

【23：16】用于保护大功率电器保护，设置死区。（这里不用）
【15：8】PWM控制器2，3，4共用的同一个一级分频器prescaler1
[7:0]:PWM控制器0,1.共用的同一个一级分频器prescaler 0
所以我们要用TIMER 0就要设置PRESCALER 0的分频倍数。
我们要让我们的分频倍数为1Mhz，那么我们的PCLOCK为100000000hz,要分10000倍。
一级分频为100：
二级分频为：1，2，4，8，16.
比较好的组合就是100和1.
那么我们把一级分频设为250.
2）设置二级分屏

我们知道PWM下的五个控制器都有自己私有的二级分频器。
所以TCEG1寄存器下有五个四位来设置对应的分频。
我们设置TIMER0为4就可以了。设置【3：0】位
3）设置PWMTIMEER CONTROL

也是要控制timer 0就看timer0就可以了
【4】：enable/disable 死区。我们不用就不去写默认为0
【3】：Timer 0 auto reload on/off：自动重新加载的开关，前面说了，递减计数器减到0时会重新加载周期的值写进去：这就是RELOAD重载。如果这里写0只会生成一个周期的脉冲。所以要置1，就会一直生成脉冲。
【2】：反相电路的开关，打开之后我们写的高电平就会变成低电平，低电平就会变成高电平。我们这里不用默认为0
【1】：第一次手动把周期数和高电平数放到递减计数器里面，后面的会自动重载。所以，这里要写一。写完之后要立马改回0，因为有自动重载了，就不需要手动写了。而且要在设置完周期和高电平之后才能开。
【0】：TIMER 0：递减计数器的开关，可以通过开关递减计数器来控制是否产生波形。

4）

1、TCNTB0:设置周期我们就写一个一百吧。
2.TCMB0:设置高电平我们题目要求占空比为0.6 所以写60.
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前面写的频率算法有问题
我们重新算一遍：
首先我们要一个频率为1000HZ脉冲信号即周期长度为0.001秒
我们的PCLOCK为100Mhz，经过两个分频器为了好算设为整数倍100。那么递减计数器的频率就为1mhz即一秒减一百万次。
那我们要写一个数，这个数以一秒减一百万次的速度减，再0.001秒的时候减为0，所以这个数为1000.
就1MHZ/1000HZ就好了。
代码：