freeRTOS 在 BlackFin533 平台上的移植 (2)

1. 由于Blackfin5xx系列开关中断比较特殊，必须有一个临时变量去保存中断掩蔽寄存器IMASK的值便于后续的中断重新enable：

#define portDISABLE_INTERRUPTS()	(imask = cli())
#define portENABLE_INTERRUPTS()	 	(sti(imask))

因此在所有用到该对开关中断的地方都需要定义该临时变量。

2. 对于Blackfin可以通过发起软中断进行任务上下文的切换：

#define portYIELD()                     \
{                                       \
    asm("raise 14;");                   \
}

上述代码就启动了一个软中断，当然在系统上电初始化时，需要注册该软中断对应的ISR函数，如下：

//register the OS context switcher ISR into the vector
void vSetupOsCtxSw(void)
{
    register_handler_ex(ik_ivg14, (ex_handler_fn)OSCtxSw, EX_INT_ENABLE);
}

其中的函数register_handler_ex() 以及 该函数的入参(ik_ivg14,   ex_handler_fn,  EX_INT_ENABLE) 都需要引用blackfin的头文件进行支持的：