[Linux驱动入门]内核基础

第一章  内核基础

1.1 Linux内核组成

  Linux主要由进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程通信五个子系统组成的。

（1）进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问，使得多个进程能在CPU中“微观串行，宏观并行”地执行。

（2）内存管理的主要作用就是控制多个进程安全地共享主内存区域，当CPU提供内存管理单元时，Linux内存管理完成为每个进程进行虚拟内存到物理内存的转换。

（3）虚拟文件系统隐藏各种硬件的具体细节，为所有的设备提供统一的接口。

（4）网络接口提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。

（5）进程通信支持提供进程之间的通信，包括信号量、共享内存、管道等。

 

1.2 Linux内核的引导

1.Boot Loader 简介

  引导加载程序Boot Loader ，Boot Loader 是在操作系统内核启动之前运行的程序，即所谓的引导加载程序，系统可以初始化硬件设备，从而将系统的软/硬环境带到了个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，最后从别处（Flash、以太网、UART）载入内核、映像到主存并跳入入口地址。

 

2.Boot Loader 的主要任务

  依赖于CPU体系结构的代码，如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而stage2则通常用Ｃ语言来实现，代码具有更好地可读性和可移植性。

 

３.Boot Loader 的stage1通常包括以下步骤：

（1）硬件设备初始化

（2）为加载Boot Loader 的stage2准备RAM空间

（3）拷贝Boot Loader 的stage2到RAM空间中

（4）设置好堆栈

（5）跳转到stage2 的C入口点

 

4.Boot Loader 的stage2通常包括以下步骤：

（1）初始化本阶段要使用的硬件设备

（2）检测系统内存映射

（3）将Kernel映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中

（4）为内核设置启动参数

（5）调用内核

 

5.U-boot烧写过程

（1）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM。

（2）使用Nand Flash 或 Nor Flash 相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash.

 

6.内核的引导过程

（1）U-boot的mkimage 工具处理内核映像zImage.

（2）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）。

（3）使用“bootm”等内核引导命令来启动内核

 

1.3 处理器

中央处理器体系结构：

   冯·诺依曼结构：程序和操作数都放在同一个处理器中

   哈佛结构：程序放在程序存储器内，通过程序总线与处理器相连，然后把操   

             作数放入操作数存储器中，通过操作数总线与处理器相连。

1.4 存储器

非易失性存储器（NVM）：ROM、Flash和光磁介质存储器

RAM：SRAM、DRAM和特定应用的RAM。