本文介绍了在模型开发中使用LegacyCodeTool进行代码集成的方法，特别是如何定义初始条件、输出、启动和停止函数。强调了函数定义的注意事项，如输入参数不可变、不返回指针等，并提供了C语言函数形式与LegacyCodeTool对应表达方式的示例。文章还概述了使用LegacyCodeTool的基本步骤：初始化结构体、赋值参数和生成代码。
根据前面讲过的使用命令 specs = legacy_code('initialize') 生成的结构体变量中specs要定义一系列函数：初始条件函数、输出函数、启动函数、停止函数（
在定义这些函数时要注意：
1、输入参数在函数中不能被改变
2、函数体的返回值不能为指针（可以为指针指向的值）
3、初始条件函数、启动函数、停止函数不能通过输入输出参数来定义。
这些函数的定义方式都是通过带关键字的字符串来定义的，关键字如下：
y1，y2，……，yn用来表示输出变量
u1，u2，……，un用来表示输入变量
p1，p2，……，pn用来表示参数变量
work1，work2，……，workn用来表示工作向量参数
(个人理解：C语言中一般没有p，work的概念，之所以会有这两种形式的函数变量，是因为matlab本身是处理矩阵运算的，一般来说函数都可以理解或翻译为矩阵运算的形式，都可以转换为状态方程，所以有了参数
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