汽车电控诊断：一张表掌握常用UDS服务

前面讲到了UDS通讯的过程，诊断内容如何被串行总线传输的，那么被传输的诊断内容都有哪些呢。协议文档里一般都有比较长的篇幅来讲解各个UDS服务的内容，以及应用场景。

下面带你一张表速查常用UDS诊断服务

注

SF：为子功能 sub-function

DATA：字节参数

NRC：否定响应码用于指示请求不能执行的原因。常用的NRC及其优先级如下：

1. NRC 0x11：服务不支持；

2. NRC 0x7F：在当前会话不支持；

3. NRC 0x13：请求的服务或子功能超出ECU的能力；

4. NRC 0x12：子功能不支持；

5. NRC 0x7E：在当前会话不支持子功能；

6. NRC 0x33：服务或子功能不支持在当前的安全访问级别；

7. NRC 0x24：服务或子功能不支持在当前的ECU状态；

8. NRC 0x31：请求的数据标识符（DID）不支持；

9. NRC 0x22：请求的数据超出范围；

10. NRC 0x78：安全访问失败。

NRC的优先级

在多个NRC可响应的情况下，NRC的优先级决定了先回复哪个NRC。NRC的优先级从高到低排列为：NRC 0x11 > 0x7F > 0x13 > 0x12 > 0x7E > 0x33 > 0x24 > 0x31 > 0x22 > 0x78