arm状态和thumb状态切换导致usagefault

在ARM的体系结构中，可以工作在三种不同的状态，
一是ARM状态
此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令
arm处理器工作于32位指令的状态，所有指令均为32位
二是Thumb状态
此时处理器执行16位的，半字对齐的THUMB指令。
arm执行16位指令的状态，即16位状态
Thumb-2状态是ARM7版本的ARM处理器所具有的新的状态，新的thumb-2内核技术兼有16位及32位指令，实现了更高的性能，更有效的功耗及更少地占用内存。总的来说，感觉这个状态除了兼有arm和thumb的优点外，还在这两种状态上有所提升，优化。
三是调试状态。
处理器停机时进入调试状态。
状态理解
ARM核就好比一个高中学校，那种包含普通高中和职业高中的。普通高中就相当于ARM状态，职业高中就相当于Thumb状态。

而ARM状态和Thumb状态可以直接通过某些指令直接切换

由arm状态切换到thumb
状态将寄存器的最低位设置为1
BX指令：R0[0]=1，则执行BX
R0指令将进入thumb状态
由thumb状态切换到ARM状态
寄存器最低位设置为0
BX指令：R0[0]=0，则执行BX
R0指令将进入arm状态
状态使用
ARM的M系列主要用Thumb指令
ARM9和A系列主要用ARM指令
S3C2440.S启动代码中根本就没用Thumb指令。
知识储备
当处理器进行异常处理时，则从异常向量地址开始执行，将自动进入ARM状态。
Cortex-M3只有Thumb-2状态和调试状态。
具有Thumb-2技术的ARM处理器也无需再ARM状态和Thumb-2状态间进行切换了，因为thumb-2具有32位指令功能。
总结
arm状态与Thumb状态的本质区别就是指令的位数不同，
arm是32位的指令状态，
而thumb是16位 的指令状态，
而thumb-2状态是arm状态和thumb状态的结合和优化