STM32端口复用 & 端口重映射

端口复用功能
STM32有很多的内部外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内部外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内部外设使用的时候，就叫做复用。
譬如，MCU都有串口，STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，我们可以查手册知道，串口1的引脚对应的IO位PA9和PA10. PA9和PA10默认功能是GPIO，所以当PA9和PA10引脚作为串口1的TX和RX引脚使用的时候，那就是端口复用。

复用端口初始化有3个步骤：①GPIO端口时钟使能。②复用的外设时钟使能。③端口模式配置。

所以，我们在使用复用功能的时候，最少要使能2个时钟：
①GPIO时钟使能
②复用的外设时钟使能
同时要初始化GPIO以及复用外设功能。
端口重映射
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内部外设的输入输出引脚都具有重映射的功能（remap）。我们知道每个内部外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的