ARM启动过程中的spl

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认识spl(second program loader)

什么是spl?

spl是一个十分小的bin文件,主要用来引导主u-boot。

为什么需要spl?

一些SoC的SRAM比较小,一般SRAM远远小于bootloader的大小。因此无法一次性加载ROM中的bootloader到SRAM中。

加载过程

嵌入式系统的SOC内部会有比较小的SRAM,而外部的一般会有DDR或者SDRAM,后面的RAM就是外部RAM;SPL会先被加载到SRAM中,然后初始化DDR或者SDRAM,总之会初始化外部的RAM,然后再把主u-boot加载到RAM;

  1. 图中①是SPL在u-boot第一阶段的装载程序,初始化最基本的硬件,比如关闭中断,内存初始化,设置堆栈等最基本的操作,设置重定位;
  2. 图中②是会装载主u-boot程序,然后初始化其他板级硬件,比如网卡,nand flash等待,设置u-boot本身的命令和环境变量;
  3. 图中③是加载kernel到RAM,然后启动内核;
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ARMv8启动SPL源码分析涉及到一些底层的硬件和软件知识,需要有一定的背景和经验才能理解。以下是一些大致的分析步骤: 1. 首先,需要了解SPL的概念。SPL是Secondary Program Loader的缩写,是用于引导启动U-Boot的小型程序。SPL通常被放置在芯片内部闪存或外部存储器。 2. 接下来,需要查看针对目标平台的SPL源代码。ARMv8有许多不同类型的处理器,所以需要找到特定目标平台的SPL源代码。一般来说,这些代码可以从芯片厂商的开发文档或开发者社区获取。 3. 分析SPL启动过程SPL启动过程通常包括以下几个步骤:初始化硬件(如内存控制器、时钟、串口等)、寻找启动设备(如SD卡、NAND Flash等)、加载U-Boot镜像到内存、跳转到U-Boot的入口点。 4. 研究SPL源代码。在进行源代码分析之前,需要先了解目标平台的硬件架构和操作系统的基本原理。然后,需要仔细研究SPL代码的每一行,了解它们的作用和执行过程。这个过程需要耐心,因为SPL源代码通常比较底层、复杂。 5. 调试和测试。在分析SPL源代码时,需要使用调试工具来跟踪代码执行的过程,以便发现和解决问题。还需要测试SPL的各个功能,确保它们都能够正常工作。 总的来说,ARMv8启动SPL源码分析需要有一定的技术背景和经验,需要仔细研究和测试。对于初学者来说,可以从一些开源项目学习和借鉴,例如U-Boot和Linux内核等。

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