Texas Instruments 处理器资料导航（TI AM64x）

已于 2022-12-01 09:21:55 修改
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分类专栏： TI 文章标签： linux 运维 服务器
于 2022-11-22 20:19:38 首次发布
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链接

  1. processor-sdk-linux
  2. AM6442: Sitara Webinar Series: Using Codesys Control on Sitara AM64x RT Linux for PLC controller stacks
  3. AM64X Linux Academy
  • 定制硬件上构建定制Linux系统更快更容易
    • Linux System Design:整体设计过程，从硬件设计参考、处理器SDK、系统设计Checklist和Romote Core Development四个层面说明。
    • Evaluating Linux:开箱即用，允许客户通过各种各样的Labs与SDK交互，动手实践，学习加速开发的tips和tricks。
    • Develop Linux on TI EVM：讨论了如何在开发过程中修改SDK。介绍引导模式、闪烁、重新构建U-Boot或Linux内核等核心组件等。
    • Porting Linux to Custom Hardware：Porting U-Boot 和Porting Kernel
  1. TI E2E处理器技术支持论坛
  2. TI 处理器选型指南
  3. TISCI
    TIFS(Texas Instruments Foundational Security,德州仪器基础安全):TI提供的基础安全软件。
    TISCI(Texas Instruments System Controller Interface,德州仪器系统控制器接口):TIFS、RM/PM服务的API接口。
    DM(Device Manager,设备管理器):资源管理和电源管理软件的统称。
    RM(Resource Management,资源管理):用来指代资源管理软件的术语。
    PM(Power Management,电源管理):用来指电源管理软件的术语。
    SYSFW(System Firmware,系统固件):用来指代TIFS和RM/PM软件的统称。
  4. TMDS64GPEVM
  5. AM64x MCU+ SDK 08.02.00

Connecting with Linux

dmesg | grep ttyUSB
screen /dev/ttyUSB0 115200

Linux Boot Flow

在基于K3架构的设备上，ROM只支持通过R5引导。这意味着引导加载程序必须在R5核心上运行。Linux引导体系结构如下图所示。这种引导体系结构考虑了安全性，同时还允许更快的引导时间。

+------------------------------------------------------------------------+
|      DMSC(M3)          |         R5            |        ARM64(A53)     |
+------------------------------------------------------------------------+
|    +---------+         |                       |                       |
|    |  Reset  |         |                       |                       |
|    +---------+         |                       |                       |
|         :              |                       |                       |
|    +---------+         |   +------------+      |                       |
|    | *ROM*   |---------|-->| Reset rls  |      |                       |
|    +---------+         |   +------------+      |                       |
|    |         |         |         :             |                       |
|    |  ROM    |         |         :             |                       |
|    |services |         |         :             |                       |
|    |         |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |         |   |  *R5 ROM*   |     |                       |
|    |         |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |<--------|---| Load & auth |     |                       |
|    |         |         |   | tiboot3.bin |     |                       |
|    |         |         |   | (R5 SPL +   |     |                       |
|    | Start   |         |   | SYSFW image)|     |                       |
|    | SYSFW   |         |   +-------------+     |                       |
|    +--------+          |         :             |                       |
|        :               |         :             |                       |
|    +---------+         |         :             |                       |
|    | *SYSFW* |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |         |   |  *R5 SPL*   |     |                       |
|    |         |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |         |   |    DDR      |     |                       |
|    |         |         |   |   Config    |     |                       |
|    |         |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |<--------|---|  Start A53  |     |                       |
|    |         |         |   |  and Reset  |     |                       |
|    |         |         |   +-------------+     |                       |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |---------|-----------------------|---->| Reset rls |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |  DMSC   |         |                       |          :            |
|    |Services |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |<--------|-----------------------|---->|*ATF/OPTEE*|     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |          :            |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |<--------|-----------------------|---->| *A53 SPL* |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |     |   Load    |     |
|    |         |         |                       |     | u-boot.img|     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |          :            |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |<--------|-----------------------|---->| *U-Boot*  |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |     |  prompt   |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |     |   Load    |     |
|    |         |         |                       |     |Kernel/DTB |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |         |                       |          :            |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    |         |<--------|-----------------------|---->| *Linux*   |     |
|    |         |         |                       |     +-----------+     |
|    +---------+         |                       |                       |
|                        |                       |                       |
+------------------------------------------------------------------------+

DMSC充当主服务器并提供所有关键服务。R5和ARM64请求DMSC获得这些服务，如上图所示。

Build U-Boot(基于SDK安装环境的，推荐，重点记录)refer Linux Academy for AM64X

需要重新编译的情况：

  • Enabling features which are disabled in the U-Boot defconfig
  • Disabling features which are enabled in the U-Boot defconfig
  • Modifying U-Boot source code to port U-Boot to a custom board

tip:需要先sudo su,提升权限。否则在sudo make时系统变量失效，导致arm-none-linux-gnueabihf-gcc can’t found错误。

  1. Getting Security Dev Tool(must be set for HS)
$ git clone https://git.ti.com/git/security-development-tools/core-secdev-k3.git -b master
$ export TI_SECURE_DEV_PKG=`pwd`/core-secdev-k3
  1. Set Toolchain Path
export SDK_INSTALL_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04
export PATH=$PATH:$SDK_INSTALL_DIR/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin
export UBOOT_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366

e2e
cc error

  1. Compile R5 Image
$ cd $UBOOT_DIR
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
$ make am64x_evm_r5_defconfig O=build/r5
$ make O=build/r5
$ cd ../k3-image-gen-<version>/
$ make SOC=am64x SBL=$UBOOT_DIR/build/r5/spl/u-boot-spl.bin SYSFW_PATH=../prebuilt-images/<TI-SYSFW.bin>

root@ideapad:/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366# make ATF=$(pwd)/../prebuilt-images/bl31.bin TEE=$(pwd)/../prebuilt-images/bl32.bin O=build/arm64
make[1]: Entering directory '/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366/build/arm64'
Using /opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366 as source for U-Boot
  GEN     ./Makefile
  UPD     include/generated/timestamp_autogenerated.h
rm -f scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt*.so
  PYMOD   scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so
cc: error: unrecognized command line option ‘-fmacro-prefix-map=/nativesdk-python3/3.8.13-r0=/usr/src/debug/nativesdk-python3/3.8.13-r0’
cc: error: unrecognized command line option ‘-fmacro-prefix-map=/nativesdk-python3/3.8.13-r0=/usr/src/debug/nativesdk-python3/3.8.13-r0’
error: command 'cc' failed with exit status 1
/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366/scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:27: recipe for target 'scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so' failed
make[4]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so] Error 1
/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366/scripts/Makefile.build:419: recipe for target 'scripts/dtc/pylibfdt' failed
make[3]: *** [scripts/dtc/pylibfdt] Error 2
/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366/scripts/Makefile.build:419: recipe for target 'scripts/dtc' failed
make[2]: *** [scripts/dtc] Error 2

maybe gcc version low 7.5.0

tip:如果是GP版本，则不需要SYSFW_PATH，忽略即可。

$ make SOC=am64x SBL=<UBOOT_DIR>/build/r5/spl/u-boot-spl.bin
  1. Compile ARM64 Image
    tip:
$ cd $UBOOT_DIR
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
$ make am64x_evm_a53_defconfig O=build/arm64
$ make ATF=$(pwd)/../prebuilt-images/bl31.bin TEE=$(pwd)/../prebuilt-images/bl32.bin O=build/arm64

unable to execute ‘swig’: No such file or directory
error: command ‘swig’ failed with exit status 1

sudo apt install swig

tip:pay attention to python version
scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:149:11: fatal error: Python.h: No such file or directory

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python3.6-dev #attention,match your python3 version ,my version is 3.6.9

error

Build U-Boot(基于源码和独立的交叉编译工具)

  1. Getting Security Dev Tool
$ git clone https://git.ti.com/git/security-development-tools/core-secdev-k3.git -b master
$ export TI_SECURE_DEV_PKG=`pwd`/core-secdev-k3
  1. Setting the tool chain path

We strongly recommend using the toolchain that came with the Linux Core release that corresponds to this U-Boot release. For e.g:

export PATH=$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin:$PATH
export PATH=$HOME/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH
#
export SDK_INSTALL_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04
export PATH=$PATH:$SDK_INSTALL_DIR/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin
  1. Compiling R5 and ARM64 images
    ti-u-boot. Branch: ti-u-boot-2021.01.
    ti-k3-image-gen.
    ti-linux-firmware. Branch: ti-linux-firmware.
git clone https://git.ti.com/git/processor-firmware/ti-linux-firmware.git/ -b master
cd ti-linux-firmware
git checkout ti-linux-firmware

ti-arm-trusted-firmware.openE2E

ti-optee-os.build
OP-TEE is a Trusted Execution Environment (TEE) designed as companion to a non-secure Linux kernel running on Arm; Cortex-A cores using the TrustZone technology. OP-TEE implements TEE Internal Core API v1.1.x which is the API exposed to Trusted Applications and the TEE Client API v1.0, which is the API describing how to communicate with a TEE. Those APIs are defined in the GlobalPlatform API specifications.

export TI_SECURE_DEV_PKG=`pwd`/core-secdev-k3
export PATH=$PATH:/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin
export PATH=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH
on GP
make CROSS_COMPILE64=aarch64-none-linux-gnu- CROSS_COMPILE32=arm-none-linux-gnueabihf- PLATFORM=k3-am65x CFG_ARM64_core=y

ModuleNotFoundError: No module named ‘cryptography’ always error


pip3 install -U pip setuptools #No module named 'setuptools_rust'
sudo apt install python-pip
pip install --upgrade cryptography
pip install cryptography

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1


$ export UBOOT_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/u-boot-2021.01+gitAUTOINC+2dd2e1d366-g2dd2e1d366
$ export K3IG_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/k3-image-gen-2022.01
$ export SYSFW_DIR=/home/wzx/ti-linux-firmware/ti-sysfw
$ export TFA_DIR=/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/trusted-firmware-a-2.6
$ export OPTEE_DIR=/home/wzx/ti-optee-os

Makefile:185: recipe for target ‘/home/wzx/ti-linux-firmware/ti-sysfw/ti-sci-firmware-am64x-gp.bin’ failedE2E

unable to execute ‘swig’: No such file or directory
error: command ‘swig’ failed with exit status 1

sudo apt install swig

scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:149:11: fatal error: Python.h: No such file or directory

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python3-dev

WARNING: TI_SECURE_DEV_PKG environment variable must be defined for TI secure devices. arch/arm/dts/k3-am642-evm-nand.dtbo was NOT secured!

cd /opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/k3-image-gen-2022.01
export TI_SECURE_DEV_PKG=`pwd`/core-secdev-k3

binman: [Errno 2] No such file or directory: ‘/opt/ti-processor-sdk-linux-am64xx-evm-08.04.01.04/board-support/trusted-firmware-a-2.6/build/k3/lite/release/bl31.bin’

下面的说明假设所有二进制文件都是手动构建的。有关构建bl31.bin的说明，请访问:OP-TEE。关于构建bl32.bin/tee-pager_v2.bin的说明，请访问:ARM Trusted Firmware-A。要使用现有的映像，请转到/board-support/prebuilt-images获取预构建sdk中的预构建二进制文件。
on GP

R5
To build u-boot-spl.bin for tiboot3.bin. Saved in $UBOOT_DIR/out/r5.
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- am64x_evm_r5_defconfig O=$UBOOT_DIR/out/r5
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- O=$UBOOT_DIR/out/r5

To build tiboot3-am64x-gp-evm.bin. Saved in $K3IG_DIR. Requires u-boot-spl.bin and ti-sci-firmware-am64x-gp.bin.
$ cd $K3IG_DIR
$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- SOC=am64x SOC_TYPE=gp SBL=$UBOOT_DIR/out/r5/spl/u-boot-spl.bin SYSFW_DIR=$SYSFW_DIR

A53
To build tispl.bin_unsigned and u-boot.img_unsigned. Saved in $UBOOT_DIR/out/a53. Requires bl31.bin and tee-pager_v2.bin.
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- am64x_evm_a53_defconfig O=$UBOOT_DIR/out/a53
$ make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- ATF=$TFA_DIR/build/k3/lite/release/bl31.bin TEE=$OPTEE_DIR/out/arm-plat-k3/core/tee-pager_v2.bin O=$UBOOT_DIR/out/a53

如果不使用TI SDK，而是从主线构建U-Boot，那么k3-image-gen(用于生成tiboot3.bin)项目位于这里

Linux固件(设备特定的ti-dm和ti-sysfw二进制文件)项目位于这里。映像在ti-dm和ti-sysfw文件夹下

zixiang_w
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am62x uboot启动流程及镜像组成（tiboot3.bin tispl.bin u-boot.img）
鹰之翔
04-28 123
[1]AM62 Platforms[2] TIFS - TI Foundational Security Firmware - Consists of purely firmware meant to run on the security enclave.DM - Device Management firmware also called TI System Control Interface server (TISCI Server) - This component purely plays the
libfdt-dev_1.4.0+dfsg-1_amd64
02-10
This is a library containing functions for manipulating Flat Device Trees.
问题记录：ImportError: No module named _libfdt
初心不辜的博客
06-08 844
问题描述： 解决方法：
TI AM64x工业开发板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 759
本文主要介绍TL64x-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
【问题解决】报错：ImportError: No module named _libfdt
丨晋丨
01-20 2093
问题： 编译uboot的时候报错： Traceback (most recent call last): File "./tools/binman/binman", line 32, in <module> import control File "/home/pjw/Allwinner/F1C200S/u-boot/tools/binman/control.py", line 16, in <module> import fdt File "/home/
TI ARM 性能天梯图
ZeroSpace
05-04 1万+
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ARM7：ARMv4架构 ARM9：ARMv5架构 ARM11：ARMv6架构 ARM-Cor
TI AM62 EVM 完整设计资料
最新发布
04-15
TI AM62 EVM（Evaluation Module）是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的嵌入式系统开发平台，主要用于评估和开发基于AM62系列处理器的系统。AM62系列是TI公司专为高性能、低功耗的边缘计算应用设计...
AM33X SCH_TIAM335Xsch_
10-01
TI AM335X系列是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的一款基于ARM Cortex-A8内核的处理器，主要用于嵌入式应用。这个处理器家族包括AM3352、AM3354、AM3358等多个型号，它们在工业自动化、消费电子、物联网...
全开放的Altium格式的Ti AM335X核心板源文件
11-09
在这个主题中，我们聚焦于一个基于Texas Instruments（TI）AM335X处理器的核心板的设计，该设计的PCB源文件已完全公开。AM335X系列是TI的Cortex-A8微处理器，具有高性能和低功耗特性，适用于嵌入式应用。 首先，...
用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码
07-29
在这个特定的压缩包中，“用于TI AM335x ARM Cortex-A9的VxWorks BSP源码”是专门为Texas Instruments（TI）的AM335x微处理器设计的板级支持包（BSP）。BSP是连接硬件和操作系统的关键，它包含了驱动程序、初始化...
AM1808-USB.rar_Texas_am1808
09-14
【标题】"AM1808-USB.rar_Texas_am1808" 提供的是Texas Instruments（TI）公司CPU型号AM1808的USB通信源代码。AM1808是TI的一款基于ARM Cortex-A8内核的处理器，主要用于嵌入式系统设计，特别是在工业和消费电子产品...
f1c200s---编译uboot
weixin_44220583的博客
05-29 1651
本章所解决问题后的Uboot仓库、docker镜像可在文章末尾找到，如果不想一步步配置编译环境可到文章末尾下载docker镜像直接运行。
TI AM64x工业核心板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-27 5292
核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
【问题解决】报错：scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:149:11: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
丨晋丨
01-20 4037
问题： 编译uboot的时候报错： scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:149:11: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录 # include <Python.h> ^~~~~~~~~~ compilation terminated. error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1 scripts/dtc/pylibfdt/Mak
TI AM64x——最新16nm处理平台，专为工业网关、工业机器人而生
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-02 343
TI AM64x——最新16nm处理平台，专为工业网关、工业机器人而生
已解决fatal error: Python.h: No such file or directory
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这个错误通常发生在编译或安装Python扩展模块时，缺少Python.h头文件。
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