TI AM64x工业核心板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）

1          硬件资源

创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

SOM-TL64x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。

图 1 核心板硬件框图 =

图 2

图 3

1.1    CPU

核心板CPU型号为AM6412/AM6442，FCBGA(441)封装，工作温度为-40°C~105°C，引脚数量为441个，尺寸为17.2mm*17.2mm。

AM64x处理器架构如下：

表 1

CPU	TI Sitara AM6412/AM6442
	2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1GHz
	1x Cortex-R5F(AM6412)或4x Cortex-R5F(AM6442)，主频800MHz
	1x Cortex-M4F，主频400MHz
	2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工业协议，每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口（仅限AM6442）

图 4 AM64x处理器功能框图

1.2    ROM

核心板通过MMC0总线连接eMMC，采用8bit数据线，eMMC型号兼容康盈(KOWIN)公司的KAS0311D(8GByte)和江波龙(Longsys)公司的FEMDRW008G(8GByte)。

1.3    RAM

核心板通过专用DDR总线连接1片DDR4，采用16bit数据线。DDR4型号兼容SK海力士(SK Hynix Inc)公司的H5AN8G6NCJR-xxI(1GByte)、Micron公司的MT40A512M16(1GByte)和MT40A1G16(2GByte)，支持DDR4-1600工作模式(800MHz)。

1.4    晶振

核心板采用一个工业级有源晶振(OSC)为CPU提供系统时钟源，时钟频率为25MHz，精度为±50ppm。

1.5    电源

核心板采用分立电源供电设计，所选电源方案均满足工业级环境使用要求。电源系统设计满足CPU的供电和上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。

1.6    LED

核心板具有3个LED。其中，LED0为电源指示灯，系统上电后默认会点亮；LED1和LED2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO0_13和GPIO0_14两个引脚，高电平点亮。

图 5

图 6

1.7    B2B连接器

核心板采用4个连科公司的工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。其中2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm；2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。

1.8    外设资源

核心板引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 2

外设资源	数量	性能参数
GPMC	1	支持4个片选信号； 支持133MHz时钟的16位并行总线； 支持100MHz时钟的32位并行总线； 最高支持23位地址线；
CAN	2	支持CAN 2.0B协议； 最高支持1Mbps速率；
I2C	6	标准模式最高支持100Kbps传输速率； 快速模式最高支持400Kbps传输速率； 高速模式最高支持3.4Mbps传输速率； 备注：其中2路I2C为MCU专用资源
ADC	1	12bit，8路模拟输入，采样率4MSPS； 电压输入范围一般为0 ~ 1.8V； 备注：此功能仅限AM6442
SPI	7	每路SPI包含4个片选信号； 最高支持50MHz工作频率； 备注：其中2路SPI为MCU专用资源
MMC	2	支持最高200MHz时钟； MMC0支持SD4.1/SDIO4.0/eMMC5.1规范，支持1、4、8位MMC模式； MMC1支持SD4.1/SDIO4.0规范，支持1、4位MMC模式； 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC0，未引出至B2B连接器
FSI	8	6个快速串行接口接收器(FSI_RX)； 2个快速串行接口发送器(FSI_TX)； 支持可编程的数据长度、硬件CRC校验、ECC等功能； 支持最高50MHz时钟；
OSPI/QSPI	1	包含1个可配置为8通道OSPI闪存接口以及一个4通道QSPI的闪存子系统(FSS)； 包含4个片选信号； 支持4线、6线、11线SPI接口； 最高支持166MHz工作频率；
PCIe	1	支持单通道Gen2标准端口； 支持RC或EP模式； 最高通信速率可达5Gbps；
USB 3.1	1	支持DRD（即Host或Device）模式； 支持Super-Speed/High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式； 备注：USB 3.1和PCIe共用一个SerDes，若已使用PCIe功能，则USB仅可支持USB 2.0
Ethernet	2	采用RGMII接口，支持EtherCAT、TSN工业协议； 支持10/100/1000M网口配置； 支持网络自适应；
Timer	16	最高支持12路通用定时器； 每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式； 支持1ms的滴答时钟生成； 备注：其中4路Timer为MCU专用资源
ePWM	9	最高支持9路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）； 支持最高13.5MHz工作频率；
UART	9	在48MHz工作频率下，最高波特率可达3.6Mbps； 支持硬件或软件流控； 备注：其中2路UART为MCU专用资源
eCAP	3	最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）； 每路eCAP具有专用32位时基计数器；
eQEP	3	最高支持3路eQEP输入； 支持正交时钟模式和方向计数模式；
CPTS	3	支持8个硬件时间戳推送输入； 支持时间戳计数器比较输出(CPTS_COMP)； 支持时间戳计数器位输出(CPTS_SYNC)； 支持6个时间戳生成器功能输出(CPTS_GENF0到CPTS_GENF5)； 支持32位和64位时间戳模式； 备注：其中1路CPTS为MCU专用资源，1路CPTS为PCIe接口专用资源
Watchdog	4	32bit定时器计数器；
JTAG	1	支持边界扫描； 支持IEEE 1149.1和IEEE 1149.6。

部分外设资源存在引脚复用情况，在实际开发过程中可使用产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\sysconfig-1.13.0_2553-setup工具”，参考我司提供的“5-硬件资料\核心板资料\PINMUX\SOM-TL64x.syscfg”PINMUX文件对外设资源进行合理分配。

图 7

2          引脚说明

2.1    引脚排列

核心板B2B连接器分别为CON0A（公座，对应评估底板CON0A）、CON0B（公座，对应评估底板CON0B）、CON0C（母座，对应评估底板CON0C）、CON0D（母座，对应评估底板CON0D），引脚排列如下图所示。

图 8

2.2    引脚定义

核心板引脚定义如下表。

其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。

引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。

2.2.1            CON0A

表 3

B2B引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
A1	T14	T14/<USB0_VBUS>	USB	-
A3	-	GND	GND	GND
A5	Y16	Y16/<SERDES0_RX0_P>	PCIe	-
A7	Y15	Y15/<SERDES0_RX0_N>	PCIe	-
A9	-	GND	GND	GND
A11	AA17	AA17/<SERDES0_TX0_P>	PCIe	-
A13	AA16	AA16/<SERDES0_TX0_N>	PCIe	-
A15	-	GND	GND	GND
A17	Y6	Y6/<PRG1_MDIO0_MDC/MDIO0_MDC/GPIO0_86>/3V3	PRG1 MDIO0	3.3V
A19	Y7	Y7/<PRG1_PRU0_GPO0/PRG1_PRU0_GPI0/PRG1_RGMII1_RD0/PRG1_PWM3_A0/GPIO0_45/GPMC0_AD16>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A21	W8	W8/<PRG1_PRU0_GPO2/PRG1_PRU0_GPI2/PRG1_RGMII1_RD2/PRG1_PWM2_A0/GPIO0_47/GPMC0_AD18>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A23	Y8	Y8/<PRG1_PRU0_GPO4/PRG1_PRU0_GPI4/PRG1_RGMII1_RX_CTL/PRG1_PWM2_B0/GPIO0_49/GPMC0_AD20>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A25	AA7	AA7/<PRG1_PRU0_GPO6/PRG1_PRU0_GPI6/PRG1_RGMII1_RXC/PRG1_PWM3_A1/GPIO0_51/GPMC0_AD22>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A27	W13	W13/<PRG1_PRU0_GPO8/PRG1_PRU0_GPI8/PRG1_PWM2_A1/RGMII1_RXC/GPIO0_53/GPMC0_AD24>/3V3	GPIO	3.3V
A29	U14	U14/<PRG1_PRU0_GPO10/PRG1_PRU0_GPI10/PRG1_UART0_RTSn/PRG1_PWM2_B1/RGMII1_TXC/RMII_REF_CLK/PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT29/GPIO0_55/GPMC0_AD26>/3V3	RGMII1	3.3V
A31	U9	U9/<PRG1_PRU0_GPO12/PRG1_PRU0_GPI12/PRG1_RGMII1_TD1/PRG1_PWM0_A0/GPIO0_57/GPMC0_AD28>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A33	AA9	AA9/<PRG1_PRU0_GPO14/PRG1_PRU0_GPI14/PRG1_RGMII1_TD3/PRG1_PWM0_A1/GPIO0_59/GPMC0_AD30>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A35	V9	V9/<PRG1_PRU0_GPO16/PRG1_PRU0_GPI16/PRG1_RGMII1_TXC/PRG1_PWM0_A2/GPIO0_61/GPMC0_BE2n>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A37	V7	V7/<PRG1_PRU0_GPO18/PRG1_PRU0_GPI18/PRG1_IEP0_EDC_LATCH_IN0/PRG1_PWM0_TZ_IN/CPTS0_HW1TSPUSH/TIMER_IO8/GPIO0_63/GPMC0_A1>/3V3	GPIO	3.3V
A39	-	GND	GND	GND
A41	W11	W11/<PRG1_PRU1_GPO0/PRG1_PRU1_GPI0/PRG1_RGMII2_RD0/RGMII2_RD0/RMII2_RXD0/GPIO0_65/GPMC0_A3>/3V3	RGMII2	3.3V
A43	AA12	AA12/<PRG1_PRU1_GPO2/PRG1_PRU1_GPI2/PRG1_RGMII2_RD2/PRG1_PWM2_A2/RGMII2_RD2/GPIO0_67/GPMC0_A5>/3V3	RGMII2	3.3V
A45	W12	W12/<PRG1_PRU1_GPO4/PRG1_PRU1_GPI4/PRG1_RGMII2_RX_CTL/PRG1_PWM2_B2/RGMII2_RX_CTL/RMII2_RX_ER/GPIO0_69/GPMC0_A7>/3V3	RGMII2	3.3V
A47	U11	U11/<PRG1_PRU1_GPO6/PRG1_PRU1_GPI6/PRG1_RGMII2_RXC/RGMII2_RXC/GPIO0_71/GPMC0_A9>/3V3	RGMII2	3.3V
A49	U12	U12/<PRG1_PRU1_GPO8/PRG1_PRU1_GPI8/PRG1_PWM2_TZ_OUT/RGMII1_RD1/GPIO0_73/GPMC0_A11>/3V3	GPIO	3.3V
A51	W14	W14/<PRG1_PRU1_GPO10/PRG1_PRU1_GPI10/PRG1_UART0_TXD/PRG1_PWM2_TZ_IN/RGMII1_TD2/RMII1_TXD0/PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT31/GPIO0_75/GPMC0_A13>/3V3	RGMII1	3.3V
A53	V10	V10/<PRG1_PRU1_GPO12/PRG1_PRU1_GPI12/PRG1_RGMII2_TD1/PRG1_PWM1_A0/RGMII2_TD1/RMII2_TXD1/GPIO0_77/GPMC0_A15>/3V3	RGMII2	3.3V
A55	AA11	AA11/<PRG1_PRU1_GPO14/PRG1_PRU1_GPI14/PRG1_RGMII2_TD3/PRG1_PWM1_A1/RGMII2_TD3/GPIO0_79/GPMC0_A17>/3V3	RGMII2	3.3V
A57	Y10	Y10/<PRG1_PRU1_GPO16/PRG1_PRU1_GPI16/PRG1_RGMII2_TXC/PRG1_PWM1_A2/RGMII2_TXC/GPIO0_81/GPMC0_A19>/3V3	RGMII2	3.3V
A59	Y13	Y13/<PRG1_PRU1_GPO18/PRG1_PRU1_GPI18/PRG1_IEP1_EDC_LATCH_IN0/PRG1_PWM1_TZ_IN/RGMII1_RD2/RMII1_TX_EN/GPIO0_20/UART5_CTSn/PRG1_ECAP0_SYNC_IN>/3V3	GPIO	3.3V
A2	-	GND	GND	GND
A4	W17	W17/<SERDES0_REFCLK0P>	PCIe	-
A6	W16	W16/<SERDES0_REFCLK0N>	PCIe	-
A8	AA19	AA19/<USB0_DP>	USB	-
A10	AA20	AA20/<USB0_DM>	USB	-
A12	U16	U16/<USB0_ID>/3V3	USB	3.3V
A14	E19	E19/<USB0_DRVVBUS/GPIO1_79>/3V3	GPIO	3.3V
A16	-	GND	GND	GND
A18	AA6	AA6/<PRG1_MDIO0_MDIO/MDIO0_MDIO/GPIO0_85>/3V3	PRG1 MDIO0	3.3V
A20	U8	U8/<PRG1_PRU0_GPO1/PRG1_PRU0_GPI1/PRG1_RGMII1_RD1/PRG1_PWM3_B0/GPIO0_46/GPMC0_AD17>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A22	V8	V8/<PRG1_PRU0_GPO3/PRG1_PRU0_GPI3/PRG1_RGMII1_RD3/PRG1_PWM3_A2/GPIO0_48/GPMC0_AD19>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A24	V13	V13/<PRG1_PRU0_GPO5/PRG1_PRU0_GPI5/PRG1_PWM3_B2/RGMII1_RX_CTL/GPIO0_50/GPMC0_AD21>/3V3	GPIO	3.3V
A26	U13	U13/<PRG1_PRU0_GPO7/PRG1_PRU0_GPI7/PRG1_IEP0_EDC_LATCH_IN1/PRG1_PWM3_B1/CPTS0_HW2TSPUSH/CLKOUT0/TIMER_IO10/GPIO0_52/GPMC0_AD23>/3V3	GPIO	3.3V
A28	U15	U15/<PRG1_PRU0_GPO9/PRG1_PRU0_GPI9/PRG1_UART0_CTSn/PRG1_PWM3_TZ_IN/RGMII1_TX_CTL/RMII1_RX_ER/PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT28/GPIO0_54/GPMC0_AD25>/3V3	RGMII1	3.3V
A30	AA8	AA8/<PRG1_PRU0_GPO11/PRG1_PRU0_GPI11/PRG1_RGMII1_TD0/PRG1_PWM3_TZ_OUT/GPIO0_56/GPMC0_AD27>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A32	W9	W9/<PRG1_PRU0_GPO13/PRG1_PRU0_GPI13/PRG1_RGMII1_TD2/PRG1_PWM0_B0/GPIO0_58/GPMC0_AD29>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A34	Y9	Y9/<PRG1_PRU0_GPO15/PRG1_PRU0_GPI15/PRG1_RGMII1_TX_CTL/PRG1_PWM0_B1/GPIO0_60/GPMC0_AD31>/3V3	PRG1_RGMII1	3.3V
A36	U7	U7/<PRG1_PRU0_GPO17/PRG1_PRU0_GPI17/PRG1_IEP0_EDC_SYNC_OUT1/PRG1_PWM0_B2/CPTS0_TS_SYNC/TIMER_IO7/GPIO0_62/GPMC0_A0>/3V3	GPIO	3.3V
A38	W7	W7/<PRG1_PRU0_GPO19/PRG1_PRU0_GPI19/PRG1_IEP0_EDC_SYNC_OUT0/PRG1_PWM0_TZ_OUT/CPTS0_TS_COMP/TIMER_IO9/GPIO0_64/GPMC0_A2>/3V3	GPIO	3.3V
A40	-	GND	GND	GND
A42	V11	V11/<PRG1_PRU1_GPO1/PRG1_PRU1_GPI1/PRG1_RGMII2_RD1/RGMII2_RD1/RMII2_RXD1/GPIO0_66/GPMC0_A4>/3V3	RGMII2	3.3V