常用的数学知识总结

1. 弧度/角度转换

1. 推导过程
   一个圆的弧长是2π,而它对应的圆心角是360°,如果设定当前圆心角为α，弧度为θ,
   那么就有: 2π/θ=360/α
   所以：
   角度 α=180*θ/π
   弧度 θ=α*π/180

比如π/2=90°,套入以上公式，完全成立

2. 三角函数

需要理解正弦、余弦、正切、余切、正割、余割的含义，并掌握运算法则:

正弦函数 sin θ=y/r 角θ的对边比斜边
余弦函数 cos θ=x/r 角θ的邻边比斜边
正切函数 tan θ=y/x 角θ的对边比邻边
余切函数 cot θ=x/y 角θ的邻边比对边
正割函数 sec θ=r/x 角θ的斜边比邻边
余割函数 csc θ=r/y 角θ的斜边比对边

3. 矩阵

1. 理解矩阵乘法

根据矩阵乘法运算公则，它就等同于

详细的推导过程， 这里有篇很牛逼，很有说服力的文章矩阵和线性方程的联系推导过程

4. 贝塞尔曲线

1. 线性公式
   给定点P0、P1，线性贝兹曲线只是一条两点之间的直线。这条线由下式给出：

   

   

且其等同于线性插值。

1. 二次方公式
   二次方贝兹曲线的路径由给定点P0、P1、P2的函数B（t）追踪：

   

   

TrueType字型就运用了以贝兹样条组成的二次贝兹曲线。

1. 三次方公式
   P0、P1、P2、P3四个点在平面或在三维空间中定义了三次方贝兹曲线。曲线起始于P0走向P1，并从P2的方向来到P3。一般不会经过P1或P2；这两个点只是在那里提供方向资讯。P0和P1之间的间距，决定了曲线在转而趋进P3之前，走向P2方向的“长度有多长”。
   曲线的参数形式为：