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RSS订阅原创 学术论文写作利器—— VS Code + LaTeX
学术论文写作利器—— VS Code + LaTeX0 前言1 软件安装1.1 VS Code安装1.2 TeXLive2020安装1.2.1 下载1.2.2 安装1.3 LaTeX Workshop插件安装1.4 SumatraPDF安装1.4.1 介绍1.4.2 下载与安装2 VS Code的设置方法2.1 已踩过的坑2.2 VS Code编辑.tex初尝试2.3 编译方式的配置2.4 PDF阅读器的设置2.4.1 关联外部PDF阅读器2.4.2 前向搜索设置2.4.3 反向搜索设置3 部分快捷键4 一
2020-06-06 01:34:45
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原创 文献翻译利器——自定义PDF阅读器+Saladict+Quicker
文献翻译利器——自定义PDF阅读器+Saladict+Quicker0 前言1 翻译方式的对比1.1 在线翻译1.2 金山词霸1.3 知云文献翻译1.4 Chrome+Saladict1.5 Saladict+Quicker1.6 总结2 Saladict+Quicker的使用方法2.1 Saladict的安装2.2 Saladict设置2.3 Quicker的安装2.4 Quicker添加沙拉查词2.5 复制翻译2.6 截屏翻译3 福昕PDF阅读器自定义快捷键设置参考链接文章首发于：https://c
2020-06-06 01:24:13
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原创 Linux下VS Code的设置方法
Linux下VS Code的设置方法1. VS Code简介2. 基本设置2.1 背景色的修改2.2 字体字号的设置2.3 关闭右侧的代码缩略显示2.4 自动换行的设置2.5 设置Google C++代码风格2.5.1 设置方法2.5.2 代码自动对齐2.6 自动缩进设置3. 自定义快捷键的设置方法3.1 基本设置3.2 一些冲突快捷键的解决方案3.2.1 Ctrl+Space3.2.2 Alt+V3.2.3 其他快捷键的修改3.3 CapsLock键改为Ctrl键参考链接文章首发于：https://c
2020-06-06 01:12:41
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原创 Linux下Terminator的美化方法
Linux下Terminator的美化方法1. Terminator简介2. Terminator美化2.1 下载2.2 自带属性修改2.3 修改打开Terminator时的默认窗口大小2.4 修改用户名的颜色参考链接文章首发于：https://colainlibrary.com/archives/fa944c8c.html.转赞请注明出处。1. Terminator简介因为Ubuntu自带的Terminal在需要多终端协同操作时不是很好用，因此换了新终端，名为Terminator。它的优势至于
2020-06-06 01:07:11
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原创 Windows下采用U盘安装Ubuntu双系统详细过程
〇、前言需要的硬件设备：一台已装好Windows的电脑、8G或更大的U盘、网络。需要的软件环境：Ubuntu16.04安装包。一、准备工作1.1 Windows下进行磁盘划分首先，进入Windows，对于win10，直接在左下角的搜索栏里搜索磁盘管理(或者右键此电脑->管理->磁盘管理)，找到电脑的磁盘划分。上图显示，此电脑有两块硬盘组成，一块是500G的SSD，一块是2T的机械硬盘。SSD上已经装了Win10，为了系统的快速响应，我们将Ubuntu也装在SSD上。因此，选择500
2020-06-04 14:36:49
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原创 旋量初识
旋量初识一、前言二、预备知识2.1 平移运动2.2 旋转运动2.3 一般运动一、前言在之前的博文坐标旋转中，简单介绍了平面坐标系以及三维坐标系中的绕坐标轴旋转运动。在机器人运动中，除了坐标系的旋转外，往往还要考虑平移运动，在三维空间中，刚体的旋转运动可以用绕一根轴的螺旋运动来描述[^1]。接下来，我们将从逐步引出旋量的概念。二、预备知识刚体在坐标系中的运动，一般情况下是平移运动与旋转运动的...
2019-10-31 21:10:24
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原创 常用的数学基础知识集锦
常用的数学知识集锦一、前言二、矩阵指数函数及泰勒级数三、一阶线性微分方程的解法四、斜对称矩阵的定义及性质五、向量的叉乘1.向量积的模长2.向量积的方向3.向量积的物理意义4.向量积与斜对称矩阵介绍部分常用的基础数学知识(持续更新…)。一、前言泰勒级数、矩阵指数函数、向量的斜对称矩阵、向量叉乘是在机器人控制中常用的基本数学知识，本文对这些知识做一个汇总，为将来的机器人研究做铺垫。为了能正...
2019-10-27 20:28:51
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Python-Matlab之间进行TCP通信
2022-08-31
空空如也
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