F280049C crossbar(X-BAR)交叉开关模块学习笔记

功能概述

F280049C中的交叉开关为系统中输入信号、输出信号以及内部信号之间提供灵活连接的配置通路

输入X-BAR

输入交叉信号是为了将GPIO上的输入信号连接到ADC、eCAP、ePWM以及外部中断上。同时，GPIO mux上进行的功能选择并不会影响输入X-BAR的工作。因此，可以通过X-BAR将一个外设的输出信号发送给另一个系统外设（例如将ePWM的输出发送给eCAP并进行频率测量的工作）。 

 上图9-1与表9-1展示了输入X-BAR能够连接的所有模块。

ePWM X-BAR

epwm X-BAR提供其他外设向ePWM模块中的DC子模块传递信息的通路，以实现tripzone或syncing等功能（具体可以参考ePWM模块DC子模块相关内容）

 

图9-2与表9-2展示了ePWM X-BAR的连接关系与信号选择方式。其中图9-2仅展示了向一路ePWM模块输出的X-BAR电路图，其余7路与图中所示电路完全一致。

使用TRIPxMUX0TO15CFG和TRIPxMUX16TO31CFG寄存器选择到每个mux的输入。若要将信号传递给ePWM，需要在TRIPxMUXENABLE寄存器中启用mux。使用TRIPxMUX0TO15CFG和TRIPxMUX16TO31CFG寄存器选择到每个mux的输入。所有使能的mux将在传递到ePWM之前通过或门相连接，TRIPOUTINV寄存器可以用来翻转该输出信号。

下图18-58位所有与ePWM X-BAR相连的外设。

CLB X-BAR

CLB X-BAR与ePWM X-BAR具有类似的结构

GPIO Output X-BAR

GPIO Output X-BAR提供内部信号与GPIO输出之间的连接通路，其结构与ePWM X-BAR类似，如下图9-4所示。

参考文献

1. TMS320F28004x Microcontrollers Technical Reference Manual