自动驾驶与汽车安全
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nwsuaf_huasir
“奥雷里亚诺,马孔多在下雨”,“别犯傻了,赫里内勒多,八月下雨很正常。”
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多源信息融合中的一些名词及知识点
1、urban canyon 城市峡谷我在读专业文献的适合,经常看到GPS在城市峡谷中会出现信号差的问题,那么什么是城市峡谷呢?城市峡谷是一种类似自然峡谷的都市环境。以街道切割周围稠密的建筑街区,特别是摩天大楼,而形成的人造峡谷。著名的例子如芝加哥的华丽一英里、纽约曼哈顿的英雄峡谷、香港九龙与中环地区。城市峡谷可能造成都市热岛效应。2、城市峡谷效应“峡谷效应”也叫“狭管效应”,就像峡谷里的风总比平原风猛烈一样,城市高楼间的狭窄地带风力也特强,易造成灾害。使得一些楼间距小的狭窄地带瞬间风力可以原创 2021-11-12 14:59:10 · 684 阅读 · 0 评论 -
多源传感器融合
汽车安全领域,行人检测是一个重要的研究方向,目前主流的方法有Mechine Vision(机器视觉),Rador(雷达)包括激光雷达和毫米波雷达,infrared image processing(红外成像)。一般情况下,单单用一种方式是很不可靠的。比如远距离探测(超过上百米),雷达效果不好,而近距离,机器视觉效果不好,为了达到好的探测,常常需要用到多种传感器,这就是多源传感器融合技术。而红外技术原创 2017-10-11 21:19:53 · 3328 阅读 · 0 评论 -
激光雷达LIDAR的应用
从应用来看,激光雷达的种类繁多,可用于多种形式的探测。 最早成熟的激光雷达技术是用于探测臭氧、二氧化硫、气溶胶等的大气探测激光雷达。2016年,在天宫二号和神舟11号的交汇对接中,利用激光雷达在两个航天器对接过程中测量相对位置、角度等,保证精准对接;还有我国发射的嫦娥三号上,在降落前用来扫描下方地貌,探测障碍物,这个属于探测地形地障类的激光雷达。 近几年,随着人工智能的发展,自原创 2017-11-21 16:27:40 · 3851 阅读 · 0 评论