雷达信号处理
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雷达系统、信号仿真
nwsuaf_huasir
“奥雷里亚诺,马孔多在下雨”,“别犯傻了,赫里内勒多,八月下雨很正常。”
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matlab峰值检测
在信号处理中,我们常常需要寻找信号的峰值,对于全局最大值,寻找起来比较容易,而对于局部峰值的寻找就需要考虑更多的条件,例如峰值的绝对幅度以及相邻峰值之间之间的间距;,我如何在信号中找到峰值?如何测量受趋势影响的信号峰值的振幅?信号的峰值似乎以固定间隔出现。例如我们想要寻找如下信号的峰值,设置阈值后,提取到的峰值相对比较准确,但是在第3条竖线和第4条竖线上出现了两个峰值,如下图所示。图中红色圆圈标记的即峰值,可以看到峰值很多,这是因为它把很多局部的小的峰值也检测了出来。各个峰值的绝对值存在一定的差异。原创 2024-08-23 14:32:58 · 953 阅读 · 0 评论 -
线性调频信号的解线调(dechirp,去斜)处理matlab仿真
去斜处理的主要原理为用发射副本信号与回波混频得到基带信号,再用傅里叶变换提取基带信号频率,通过时域到频域的转换将时域脉冲信号压缩为频域上的一个峰。匹配滤波和解线调其实都是一个sinc函数乘以一个复指数项的形式,两者的sinc函数一个位于快时间域一个位于距离频率域。去斜处理在一些特殊场合,不仅运算简单,而且可以简化设备,已经广泛应用于SAR和ISAR中作脉冲压缩。原创 2024-01-14 17:36:59 · 4346 阅读 · 1 评论 -
雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率
除此之外,还有一种脉冲压缩的方法叫做去斜处理,是用一个参考信号在时域上和雷达回波进行相乘,相乘之后,线性调频信号就变成了一个点频信号。点频信号的频域图上的峰值的位置对应目标的距离。由于主瓣半宽为1/B,因此两个目标为了能完全错开,那么第二个目标的峰值至少在第一个目标回波的第一零点处,此时两者相差距离为。线性调频信号的带宽为2MHz,采样频率为16MHz,我们可以计算出来,其主瓣宽度为1ms,对应的采样点就是16个。可以看到,sinc函数有一个很高的主瓣,最大值为1,还有很多小的副瓣。原创 2024-01-11 16:42:28 · 2313 阅读 · 0 评论 -
雷达信号处理——恒虚警检测(CFAR)
上图展示的是同时在距离维和多普勒维进行恒虚警检测的原理,如果只是在距离维或多普勒维做CFAR,检测单元的左右两侧均有设定好数量的保护单元和参考单元。不同的CFAR检测器适用于不同的场景,CA-CFAR算法适用于均匀环境中的单目标或彼此相距较远的多目标环境,在邻近多目标环境会发生目标的遮蔽效应,在杂波边缘会发生杂波边缘效应。从图中也可以看到,根据阈值的选择不同,有不同的检测器,其中CA-CFAR是取的参考单元的均值,SO-CFAR取的是参考单元的最小值,而GO-CFAR是取的参考单元的最大值。原创 2024-01-11 11:49:55 · 9443 阅读 · 0 评论 -
单脉冲测角-和差比幅法-方向图传播因子-函数编写
中详细介绍了,我们在实际仿真的时候,往往需要在给定来波方向下方向图转化因子(directional pattern propagation fac-tor ,DPPF)的输出,它的输入是来波方向,输出即波束形成之后的系数——方向图转化因子,它表示阵列下经过各阵元加权求和后对某一个来波方向的信号的影响。由拟合曲线得到的角度为1.92°,与2°相差不大。这里的差波束是由两个波束相减得到的,这两个波束指向的角度位于和波束两侧,一左一右,一般而言,这两个角度得位于主瓣内,关于主瓣的计算方式可以参考博文。原创 2023-11-20 17:30:45 · 1065 阅读 · 0 评论 -
单脉冲测角-和差比幅法
在一些文献中看到有人说可以通过查表得方法,我个人觉得也是可行的,首先我们仿真出来大量的点,例如上图中,不同的角度对应不同的比值,取得点越多,角度分辨率越高,得到的表格也越大。在了解单脉冲测向之前,首先要知道普通波束形成,普通波束形成就是设计一组权值,使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后,形成一种空间滤波,选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。比幅测向顾名思义,就是以差波束和和波束的幅度比作为单脉冲比,实际上利用了左右波束的对称性,而不局限于阵列本身几何结构的特殊性,因此可以用于共形阵。原创 2023-11-16 21:03:08 · 6027 阅读 · 12 评论 -
波束形成中的主瓣宽度
对于均匀线阵,俯仰角θ\thetaθ的定义域通常为θ∈(−90∘,90∘)\theta \in (-90^{\circ},90^{\circ})θ∈(−90∘,90∘)。设阵列参考点为ο\omicronο,即左起第一个阵元。由几何关系我们可以知道,第mmm个阵元相对于参考点的波程差为(m−1)dsinθ(m-1)d\rm{sin}\theta(m−1)dsinθ,因此我们可以得到第mmm个阵元相对于参考点的时延τm\tau_mτm。τm=(m−1)dsinθc\tau_m=\frac{(m-1)d\r原创 2023-11-16 11:53:00 · 3282 阅读 · 0 评论 -
单脉冲测角-半阵法
通常情况下,单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束,其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益,而差波束则要求在波束指向处形成零陷。在了解单脉冲测向之前,首先要知道确知波束形成,确知波束形成就是设计一组权值,使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后,形成一种空间滤波,选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。值得注意的是,本文是针对一维均匀线阵做的仿真,对于二维均匀线阵,分别有和波束、俯仰差、方位差,原理与此相同。较为接近时,MRC的线性度较好,而在远离波束指向的地方,MRC的线性度较差。原创 2023-11-03 16:58:15 · 1680 阅读 · 2 评论 -
线性约束最小方差准则(LCMV)波束形成算法仿真
常规波束形成仅能使得主波束对准目标方向,从而在噪声环境下检测到目标,但无法对复杂多变的干扰做出响应,所以不能称之为真正意义上的自适应滤波。自适应阵列处理指的是采用自适应算法对空间阵列接收的混合信号进行处理,又可称为自适应波束形成技术,该技术可以有效提取目标信号的参数信息并抑制干扰,尤其对于时域上分不开但空域中能分开的一类干扰有较好的抑制作用。自适应波束形成本质上是一种最优滤波,而最优波束形成作为理论分析的工具,为实现自适应波束形成打下了基础。可以看到,在-20°和20°分别形成了零陷。原创 2023-09-26 19:48:33 · 1191 阅读 · 0 评论 -
确知波束形成matlab仿真
假设一均匀线性阵列,有N个阵元组成,满足:远场、窄带假设。假设信源发射信号,来波方向为θ\thetaθ,第一个阵元接收到的信号为x(t)x(t)x(t),则第nnn个阵元接收的信号可以表示为X=x(t)ej2π∗(n−1)dsinθλX=x(t)e^{j2\pi*(n-1)\frac{dsin\theta}{\lambda}}X=x(t)ej2π∗(n−1)λdsinθ,可以得到阵列对信号的响应,即导向矢量(steering vector):a(θ)=[1,ej2π∗dsinθλ,ej2π∗2∗dsi原创 2023-09-24 21:29:54 · 434 阅读 · 0 评论 -
线性调频雷达回波仿真+脉冲压缩仿真
该函数用于产生线性调频信号,以及雷达的目标反射回波,仅产生单个回波% Input :% * bandWidth: 信号带宽 ,参考值:2.0e6 表示2MHz% * pulseDuration:脉冲持续时间,参考值:40.0e-6 表示40ms% * PRTDuration:脉冲重复周期,参考值:240ms% * samplingFrequency:采样频率,参考值:2倍的信号带宽% * signalPower:信号能量,参考值:1。原创 2023-09-21 14:53:28 · 1384 阅读 · 1 评论 -
单脉冲测角和差波束法原理
则波束1和波束2收到的信号的强度完全相等,两者的差信号的振幅为0。当信号不是从等信号轴方向入射时,波束1和波束2收到的信号强度必然不同,即目标的角误差。我们可以通过比较两个波束回波的强弱来判断目标偏离等信号轴的方向,目标偏离等信号轴的角度可以通过查表法进行估计。设阵元数为11的一维均匀等距线阵,以等信号轴为法线方向,两个波束的指向分别为-3°和3°,波长为。为等信号轴,如果目标从等信号轴方向入射,此时两个波束测得的信号强度的差值为0,即目标的角误差为。为常数,波束1和波束2接收信号的和为和波束。原创 2023-05-09 14:15:49 · 12806 阅读 · 2 评论 -
MUSIC算法仿真
MUSIC(multiple signal classification algorithm)算法是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲,信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间,显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成,噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征值(噪声方差)对应的特征向量组成。原创 2023-04-26 10:51:42 · 2570 阅读 · 4 评论 -
动目标显示、动目标检测MATLAB仿真
-------------------------产生目标回波串-----------------------------------------------------------------------------------------%coeff=conj(fliplr(Chirp));% %-------------------------产生第4个目标的回波串-------%%-------------------------产生前3个目标的回波串-------%TimeWidth);原创 2023-04-21 12:30:18 · 1579 阅读 · 0 评论 -
我国第一部机载脉冲火控雷达研制历程
作者:朱克昕,杨春(转自互联网,侵删,向老一辈科研工作者致敬!)1963年毕业后,我被分配到南京十院十四所,这是我国成立最早、实力最雄厚、对国家贡献最大的雷达研究所。我在三室航空雷达组任组长。主任安排我们收集消化机载雷达的资料,于是我们针对PD火控雷达这种有应用前景的新体制机载雷达来开展我们的工作。我们掌握了机载PD雷达的发展动态,也学习了PD雷达的一些原理知识。1965年夏天,所领导派我组去洛阳参加美国机载火控雷达的分析。我在测距组,被指定为组长。以前,我了解苏式PП-5雷达,现在又分析了美式APQ-72原创 2022-06-15 16:46:19 · 2755 阅读 · 0 评论 -
雷达的分类
雷达,即无线电定探测和测距,主要用于目标检测,位置、速度探测,雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达的种类繁多,根据不同的分类方法可以将雷达分为如下几种:火控雷达的探测范围小,但是探测精度高,能够引导武器进行攻击。而预警雷达的体积比较大,搜索范围广泛,但是精度小,仅用于目标的发现。......原创 2022-06-10 16:24:53 · 2287 阅读 · 0 评论 -
雷达有源干扰——噪声乘积干扰
噪声卷积干扰原理噪声乘积干扰是一种新型的有源压制干扰。其原理是将雷达信号和噪声信号进行乘积。假设线性调频雷达的复包络为s(t)s(t)s(t),则干扰信号为:J(t)=s(t)n(t)(1)J(t)=s(t) n(t) \tag{1}J(t)=s(t)n(t)(1)其中n(t)n(t)n(t)为白噪声。噪声卷积干扰信号经过匹配滤波之后为:y(t)=(s(t)n(t))⊗h(t)(2)y(t)=(s(t)n(t))\otimes h(t) \tag{2}y(t)=(s(t)n(t))⊗h(t原创 2022-05-31 16:58:14 · 1147 阅读 · 0 评论 -
雷达有源干扰——噪声卷积干扰
噪声卷积干扰原理噪声卷积干扰是一种新型的有源压制干扰。其原理是将雷达信号和噪声信号进行卷积。假设线性调频雷达的复包络为s(t)s(t)s(t),则干扰信号为:J(t)=s(t)⊗n(t)(1)J(t)=s(t)\otimes n(t) \tag{1}J(t)=s(t)⊗n(t)(1)其中n(t)n(t)n(t)为白噪声,⊗\otimes⊗符号表示卷积。噪声卷积干扰信号经过匹配滤波之后为:y(t)=s(t)⊗n(t)⊗h(t)(2)y(t)=s(t)\otimes n(t)\otimes h(原创 2022-05-31 14:58:50 · 2317 阅读 · 1 评论 -
线性调频雷达信号的脉冲压缩-匹配滤波
信号模型线性调频信号具有一个优势,那就是不减小脉宽的情况下,同样能够提高雷达的分辨力。现代雷达普遍采用线性调频体制,了解线性调频雷达信号很重要。一般情况下,线性调频雷达信号,定义为s~(t)=rect(tτ)exp[j2π(fct+12μt2)](1)\tilde{s}(t)=rect(\frac{t}{\tau})\mathrm{exp}[j2\pi (f_ct+\frac{1}{2}\mu t^2)] \tag{1}s~(t)=rect(τt)exp[j2π(fct+21μt2)](原创 2022-05-30 18:14:47 · 2841 阅读 · 1 评论 -
线性调频脉冲雷达信号
信号模型线性调频信号具有一个优势,那就是不减小脉宽的情况下,同样能够提高雷达的分辨力。现代雷达普遍采用线性调频体制,了解线性调频雷达信号很重要。一般情况下,线性调频雷达信号,定义为s~(t)=rect(tτ)exp[j2π(fct+12μt2)](1)\tilde{s}(t)=rect(\frac{t}{\tau})\mathrm{exp}[j2\pi (f_ct+\frac{1}{2}\mu t^2)] \tag{1}s~(t)=rect(τt)exp[j2π(fct+21μt2)](原创 2022-05-27 10:04:10 · 5129 阅读 · 2 评论 -
雷达波形仿真程序
简单的脉冲调制信号信号参数范围如下:(1) 简单脉冲调制信号:(2) 载频:85MHz(3) 脉冲重复周期:250us(4) 脉冲宽度:8us(5) 幅度:1V(2)线性调频信号载频:85MHz脉冲重复周期:250us脉冲宽度:20us信号带宽:15MHz幅度:1VFs=10e6;t=0:1/Fs:300e-6;fr=4e3;f0=8.5e7;x1=square(2*pi*fr*t,3.2)./2+0.5;x2=exp(i*2*pi*f0*t);x3=x1.*x2;s原创 2022-05-26 19:22:50 · 847 阅读 · 0 评论 -
雷达为什么要进行脉冲压缩
雷达距离分辨力雷达距离分辨力是指雷达所能区分的两个目标所间隔的最小距离。由文章知道雷达距离分辨力的公式如下△R=cTp2(1)\triangle R=\frac{cT_p}{2} \tag{1}△R=2cTp(1)式中,ccc为光速。TpT_pTp是雷达的脉宽。由(1)式我么知道,雷达的脉宽越小,雷达的距离分辨力便越小。我们希望雷达的分辨力越小越好。雷达方程雷达方程用来描述雷达的接收机收到的目标反射的功率的,它包含又很多参数,雷达方程如下:Pr=PtG2λ原创 2022-05-26 15:46:49 · 1769 阅读 · 0 评论