多源传感器融合

汽车安全领域，行人检测是一个重要的研究方向，目前主流的方法有Mechine Vision（机器视觉），Rador（雷达）包括激光雷达和毫米波雷达，infrared image processing(红外成像）。一般情况下，单单用一种方式是很不可靠的。比如远距离探测（超过上百米），雷达效果不好，而近距离，机器视觉效果不好，为了达到好的探测，常常需要用到多种传感器，这就是多源传感器融合技术。而红外技术可以很好的探测到能够发热的生物。

多源传感器融合，就是利用计算机技术，将多种传感器采集来的数据进行整合处理，从而得到最好的效果。

目前，在欧盟，强制要求大卡车安装预碰撞检测装置，这可以减少30%的交通事故，而我国的交通事故发生率与发达国家相比一直偏高，且行人致死率也很高，如何提高汽车的被动安全?放在我们面前的一个重要问题是汽车安全装置的技术问题以及成本。

前段时间，百度无人驾驶汽车已经上路测试，据了解，它的原型车是一辆宝马轿车，人民币约60万，而它的车顶上放置的一台激光雷达就要好几十万，试想这么昂贵的设备又如何走入寻常百姓家呢？

我想，只有我国的科技工作者，能够将该技术研究的更加成熟，本土的硬件设备厂商能够降低生产研发成本，最终才会使得汽车安全设备广泛应用。