STM32F1 - SPI读写Flash

已于 2024-03-04 17:28:25 修改
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分类专栏： STM32F1-外设驱动 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-03-01 11:16:54 首次发布
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本文详细介绍了如何使用STM32的SPI模块进行Flash存储器W25Q128的操作，包括硬件初始化、SPI通信时序、不同功能如写使能、擦除扇区和写入/读取数据的编程示例，以及使用逻辑分析仪进行波形抓取的实验调试过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Serial peripheral interface

1> 实验概述

使用STM32的SPI硬件模块，读写Flash

2> SPI硬件框图

2

MOSI : Master Output Slave Input;
MISO: Master Input Slave Output;

初始化程序

/**
 * @brief SPI硬件模块配置，全双工, 高位优先
 * @note  SPI2, CS-PB12, SCK-PB13,  MISO-PB14, MOSI-PB15;
 */
void NorFLASH_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
	
	/* 首先开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
	
	/* GPIO参数配置 */
	// CS-PB12
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	// SCK-PB13
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	// MISO-PB14
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	// MOSI-PB15
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	
	/* SPI2参数配置 */
	SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
	SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // Mode 3;
	SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
	SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 0x07; // 复位值，无用
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStruct);
	
	SPI_CalculateCRC(SPI2, DISABLE);	//  关闭硬件CRC校验

	/* 使能SPI2 */
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

3> STM32的SPI通信时序

3.1> 时序图

3

3.2> 文字描述

Step 1> 写【第1】字节数据到SPI_DR;
Step 2> 等待【TXE == 1】， 写【第2】字节到SPI_DR;
Step 3> 等待【RXNE == 1】， 读SPI_DR, 得到【第1】字节数据;
Step 4> 如果要读写多个字节【循环重复】第2步和第3步；
Step 5> 等待【RXNE == 1】， 读SPI_DR, 得到【最后】字节数据;
Step 6> 等待【TXE == 1】，完成读写；

3.3> 注意事项

1> 接收数据时，SPI也必须发送数据，这样才能产生SCK时钟；（这点设计的感觉不好）
2> 在MISO线上输出完8bit数据后，才会存储到SPI_DR, 所以他相等于落后了一个字节；
3> TXE的标志由硬件置1，写SPI_DR可以清除；
4> RXNE 标志是由硬件置1，读SPI_DR可以清除；

3.4> 流程图表示

32

3.5> 程序表示

接收程序：

接收数据，也需要发送数据，通常发送无意义的0xFF

/**
 * @brief 接收多字节数据
 * @param pRxData 接收数据缓冲区
 * @param size 接收size字节数据
 */
static void SPI2_Receive(uint8_t *pRxData, uint16_t size)
{
	// Step 1> 发送第1字节数据
	SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); 	  // 清除RXNE标志, 清空接收缓冲区数据
	SPI_I2S_SendData(SPI2, 0xFF); // 发送任意值, 目的只是产生CLK
	
	while (size > 1) { 
		// Step 2>  /* 等待TXE==1，然后写入第2字节, 要发送的数据 */
		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET) {
				/*wati*/;
		}
		SPI_I2S_SendData(SPI2, 0xFF);
		
		/* Step 3> 等待RXNE==1， 读出SPI_DR寄存器， 得到第1字节数据， 读的同时会清除RXNE标志 */
		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET) {
				/* 等待RXNE标志为1， 接收数据 */;
		}
		*pRxData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
		
		*pRxData++;
		size--;
	}

	/* Step 4> 等待RXNE==1， 读出SPI_DR寄存器， 得到最后1字节数据 */
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET) {
			/* 等待RXNE标志为1， 接收数据 */;
	}
	*pRxData = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
	
	/ *Step 5> 等待发送完成*/ 
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET) {
		/* 等待最后1字节发送完成，方便片选信号拉高 */;
	}
}

发送程序：

1

/**
 * @brief 发送多字节数据, 轮询方式
 * @param pData, 发送数据缓冲区
 * @param size 发送size字节数据
 */
static void SPI2_Transmit(uint8_t *pData, uint16_t Size)
{	
	while (Size > 0) {
		SPI_I2S_SendData(SPI2, *pData);
		
		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET) {
			/* 等待TXE标志为1，发送数据 */;
		}	
		
		pData++;
		Size--;	
	}	
}

4> SPI的4种模式

4种模式表格：
4

4种模式-时序图：
42

5> W25Q128存储结构

5
Block（块）：64KByte；
Sector（扇区）： 4KByte；
Page(页)：256Byte；

128Mbit = 16MByte = 256个Block = 4096个Sector；

块 > 扇区 > 页

ff

1个块 = 16个扇区；
1个扇区 = 16个页；

6> W25Q128常用命令

Flash存储器：写之前要先擦除；

写入时只能写0， 不能写1；
写1是靠擦除命令实现的。

5

6.1> 读状态寄存器

51

主机读写过程：

Step 1> 主机发送0x05命令， 从机无数据；
Step 2> 主机发送任意值，目的是产生CLK时钟，从机才能回数据；

BUSY位：
522

检测忙程序

/**
 * @brief 检测Flash忙不忙
 */
void NorFLASH_ReadBusy(void)
{
	uint8_t cmd = 0x05;
	uint8_t reg = 0x00;
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 	// CS拉低
	
	SPI2_Transmit(&cmd, 1);
	SPI2_Receive(&reg, 1);

	while ((reg & 0x01) == 0x01) {
		SPI2_Receive(&reg, 1);	// 等待busy
	}
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		// CS拉高	
}

6.2> 写使能

62

63

写使能-程序

/**
 * @brief 写使能
 */
void NorFLASH_WriteEnable(void)
{
	uint8_t cmd = 0x06;
	
	NorFLASH_ReadBusy();					// 忙检测
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 	// CS拉低
	SPI2_Transmit(&cmd, 1);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		// CS拉高
}

6.3> 擦除1个扇区

52

硬件设计，最少只能擦除1个扇区4KByte；

24位地址：3字节；

擦除0#扇区， Adress 为【0x00 00 00】；
擦除4080#扇区，Adress为【0xFF 00 00】；

擦除1个扇区-程序

/**
 * @brief 擦除1个扇区数据， 4KByte
 * @param num 扇区序号
 */
void NorFLASH_EraseSector(uint32_t num)
{
	uint8_t cmd[4];
	uint32_t addr;
	
	addr = num * 4096;
	
	// 构建数据
	cmd[0] = 0x20;
	cmd[1] = addr >> 16;
	cmd[2] = addr >> 8;
	cmd[3] = addr >> 0;
	
	NorFLASH_WriteEnable();					// 写使能
	NorFLASH_ReadBusy();					// 忙检测
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 	// CS拉低
	SPI2_Transmit(cmd, 4);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		// CS拉高
}

6.4> 写入1页Page数据

63

1页Page = 256Byte；

64

循环写入，超过256字节，会覆盖开始的字节；

写1页数据-程序

/**
 * @brief 写1页数据，256Byte
 * @param PData 发送数据缓冲区
 * @param num 页序号
 */
void NorFLASH_WritePage(uint8_t *pData, uint32_t num)
{
	uint8_t cmd[4];
	uint32_t addr;
	
	addr = num * 256;	// 1页256个字节
	
	// 构建数据
	cmd[0] = 0x02;
	cmd[1] = addr >> 16;
	cmd[2] = addr >> 8;
	cmd[3] = addr >> 0;
	
	
	NorFLASH_WriteEnable();					// 写使能
	
	NorFLASH_ReadBusy();					// 忙检测
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 	// CS拉低
	
	SPI2_Transmit(cmd, 4);					// 写命令
	SPI2_Transmit(pData, 256);				// 写数据
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		// CS拉高
}

6.5> 读数据

64
存储器地址范围内，任意地址都可以读数据；

/**
 * @brief 读Flash数据
 * @param PRxData 接收数据缓冲区
 * @param addr Flash起始地址
 * @param size 读size字节数据
 */
void NorFLASH_Read(uint8_t *pRxData, uint32_t addr, uint32_t size)
{
	uint8_t cmd[4];
	
	// 构建数据
	cmd[0] = 0x03;
	cmd[1] = addr >> 16;
	cmd[2] = addr >> 8;
	cmd[3] = addr >> 0;
	
	NorFLASH_ReadBusy();					// 忙检测
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 	// CS拉低
	SPI2_Transmit(cmd, 4);					// 写命令
	SPI2_Receive(pRxData, size);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		// CS拉高
}

7> 测试程序

int main(void)
{ 	
	uint32_t i = 0;
	
	USART1_Init();
	NorFLASH_Init();
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);

	delay_ms();
	
	
	// 擦
	NorFLASH_EraseSector(0);
	
	for (i = 0; i < 4096; i++) {
		Wbuf[i] = 0x11;
	}
	
	// 写
	NorFLASH_WritePage(Wbuf, 0); // 写1个扇区，16页



	// 读
	NorFLASH_Read(Rbuf, 0x00, 256);

	
	// 串口打印
	for (i = 0; i < 256; i++) {
		UART_Putchar(Rbuf[i]);
	}
	

	while ( 1 ) {
		/* Nothing */;
	}
			
}

7.1> 逻辑分析仪 抓波形

71

理解使用1个新外设时，看手册描述，例程，实验调试；
这把 逻辑分析仪 立了头功；

STM32F1单片机SPI外设通信例程
07-06
GPIO、按键、中断、DMA、时钟、编码器、硬件IIC、软件IIC、SPI，串口，红外测距(红外测距并没有采用IIC通信)，MPU6050
STM32F1系列读写内部FLASH
11-21
本文将详细介绍如何在STM32F1系列上实现读写内部FLASH的操作。 一、STM32F1系列内部FLASH结构 STM32F1系列的内部FLASH通常分为多个扇区，每个扇区的大小不等，常见的有16KB、32KB和64KB。扇区之间相互独立，可以...
STM32F1----SPI
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05-12 1279
SPI 1、硬件SPI初始化流程 （1）初始化通讯使用的目标引脚及端口时钟； （2）使能 SPI外设的时钟； （3）配置 SPI外设的模式、地址、速率等参数并使能 SPI外设； （4）编写基本 SPI按字节收发的函数； 2、硬件SPI结构体 SPI 初始化结构体详解跟其它外设一样，STM32 标准库提供了 SPI 初始化结构体及初始化函数来配置 SPI 外设。 1 typedef struct 2 { 3 uint16_t SPI_Direction; /*设置 SPI 的单双向模式 */ 4 uint
基于SPI的flash读写操作
最新发布
qq_52438147的博客
10-10 768
基于SPI的flash读写操作
STM32F1的SPI实验
qq_42171042的博客
08-23 850
① SPI相关引脚：MOSI（输出数据线），MISO（输入数据线），SCK（时钟），NSS（片选）。② 数据发送和接收：与缓冲区、移位寄存器以及引脚相关③ 时钟信号：SPI时钟信号是通过SPI_CR1寄存器配置④ 主控制逻辑：涉及两个控制寄存器SPI_CR1/2用于配置SPI工作，SPI_SR用于查看工作状态。时钟极性(CPOL)：没有数据传输时时钟线的空闲状态电平时钟相位(CPHA)：时钟线在第几个时钟边沿采样数据初始化过程遇到的结构体。
stm32f1系列串行外围设备接口---SPI
weixin_42362528的博客
03-07 1475
stm32f1系列的spi
STM32F1之SPI通信·软件SPI代码编写
时光の尘的博客
05-25 1496
SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。同步，全双工。支持总线挂载多设备（一主多从）。四根通信线：SCK（Serial Clock）串行时钟线；MOSI（Master Output Slave Input）主机输出从机输入；MISO（Master Input Slave Output）主机输入从机输出；SS（Slave Select）从机选择（若是有多个从机，有几个从机就有几条SS线，可见硬件电路中的连接图）。
STM32F103单片机开发例程-SPI读写W25Q128(硬件接口SPI)程序代码.rar
03-18
2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：349014857...
Description-STM32F1-HAL-and-lowlayer-drivers
05-11
STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，低层）驱动是STM32软件...
[学习笔记]STM32F1软件SPI读写W25Qx源码(寄存器、标准库、HAL库)
07-11
本学习笔记将深入探讨如何使用STM32F1的软件SPI模式来读写W25Qx存储器，涵盖寄存器编程、标准库以及HAL库的方法。 1. **软件SPI简介** 软件SPI（Software SPI）是一种通过GPIO引脚模拟SPI协议的通信方式。在没有...
STM32F1_TM7707.zip_STM32 硬件SPI_TM7707_TM7707驱动_stm32f1_tm7707驱动代
07-15
在本压缩包“STM32F1_TM7707.zip”中，包含了针对STM32F1微控制器的TM7707驱动代码，该代码旨在利用STM32的硬件SPI接口来实现与TM7707芯片的有效通信。 TM7707是一款专为语音识别和控制应用设计的数字信号处理器，...
软件spi（stm32f1）.zip
06-13
通过软件模拟的spi通信驱动文件，以stm32为例，绝对好用
STM32F1XX,spi从模式，调通
09-12
调通SPI从模式，芯片基于STM32F1XX 可以与主机正常交换数据
STM32 单片机 SPI1 驱动 范例
07-26
STM32F103 单片机 硬件SPI1 驱动 铁电存储器 读取 范例
stm32F407 SPI1/SPI2 DMA 方式读写 CH376S
01-03
内含SPI1/SPI2两个接口的读写版本，都是用的DMA方式，通信速度还不够快，好像几十KB吧，具体忘了多少了。下载者可以试着优化一下，速度还可以提高的。部分测试结果：https://blog.csdn.net/weixin_41565755/article/details/83115489
Demo_STM32F103RCT6_Software_SPI1_STM32F103_
10-01
基于stm32f103的fft屏幕的初始化程序
STM32F1内部FLASH读写例程
迷宫中的我
07-18 3962
1、环境 STM32F107RC核心板 + Atollic TrueStudio + Win8.1 2、STM32F1系列单片机分类 打开参考手册第三章，可以获知：不同储存容量的单片机有不同的FLASH分布，而主要分为以下几类。1、low-density，2、medium-density，3、high-density，4、connectivity line。我们需要根据使用的单片机容量，确认...
正点原子STM32F1系列学习笔记之SPI通信+NM25Q128（HAL库）
orange3211的博客
10-13 2328
使用正点原子精英stm32开发板，实现硬件SPI通信，使用NM25Q128外设，同时也兼容其他同类型的芯片
stm32----SPI协议
wbyyd1314的博客
08-29 2261
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口），是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步通信总线，在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输，节约了芯片pin的数目，同时为PCB在布局上节省了空间。正是由于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片上都集成了SPI技术。这4根线分别是：MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）、SCLK（时钟同步）、CS（片选线）。
STM32外部flash操作详解与F1_SPI文件应用
具体到文件名称列表中的"F1_SPI"文件夹，它可能包含了用于STM32F103访问W25Q128外部flash的SPI接口实现代码。这些代码可能包括SPI初始化代码、用于执行读写操作的API、以及可能的错误处理和状态检查函数。这些代码...
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