STM32F1 - 串口通信UART

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1> UART硬件框图

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2> 通信协议

位段	内容
空闲位	TX保持高电平
起始位	TX由高变低，保持=1bit位宽
数据为	5~8位ASCII的编码数据
校验位	校验方式：奇校验 / 偶校验
停止位	TX由低变高，保持>=0.5bit位宽

常用配置：115200, 8N1

波特率为115200，
数据位：8位；
奇偶校验：无；
停止位：1位；

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3> 硬件设计

PA9：USART1_TX;
PA10: USART1_RX

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4> 发送1Byte数据_轮询方式

bsp_uart.c:

#include "bsp_uart.h"


// USART1_TX - PA9
// USART1_RX - PA10
	
void USART1_Init(void) 
{
	
/* configures GPIO ports */ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
/* USART1_TX PA9 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
/* USART1_RX PA10 */	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* configures USART1: 115200baud, 8N1 */
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);	
}

void UART_Putchar(uint8_t c)
{
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) /*Wait*/;
	
	USART_SendData(USART1,c);
	
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) /*Wait*/;
}

配置规律， 分模块，顺序配置，井井有条

1-【时钟】模块 -> 2-【GPIO】模块 -> 3-【UART】模块

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5> 发送字符串_轮询方式

/**
 * @brief UART put string
 * @str	Pointer to string
 */ 
void UART_Puts(uint8_t *str) 
{ 					
	uint8_t i = 0;
	
	while(str[i] != '\0') {
		if (str[i] == '\n') {
			UART_Putchar('\r');
		}
		UART_Putchar(str[i]);
		i++;
	}
}

有了底层的UART_Putchar（）其他都是花活了

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6> printf()重定向

重写 fputc()

/**
 * @brief for printf function
 */ 

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    if (ch == '\n')                    
        UART_Putchar('\r');            

    UART_Putchar((uint8_t)ch);

    return ch;
}

注意：

1> 包含头文件 #include <stdio.h>
2> 【Target】选项中，勾选【Use MicroLIB】；

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7> USART接收中断_图解

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8> USART接收程序_中断方式

bsp_uart.h:

void USART1_Init(void) 
{
	
/* configures GPIO ports */ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
/* USART1_TX PA9 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
/* USART1_RX PA10 */	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* configures USART1: 115200baud, 8N1 */
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
		

/* Configures USART1 RXNE interrupt enable */
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);

/* Configures NVIC */
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

/* USART enable, UE */
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

stm32f10x_usart.h:

// USART1总中断处理函数 
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t c;
	
	c = USART_ReceiveData(USART1);
	UART_Putchar(c);
}

RXNEIE位描述：

读USART_DR就可以清除RXNE位，这招可以；