【深度学习实践】HaGRID，YOLOv5，手势识别项目，目标检测实践项目

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分类专栏： 深度学习机器学习 文章标签： 深度学习 YOLO 人工智能 手势识别 hagrid数据集
于 2024-03-12 15:17:18 首次发布
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数据集介绍

https://github.com/hukenovs/hagrid

HaGRID（HAnd Gesture Recognition Image Dataset）的大型图像数据集，用于手势识别系统。这个数据集非常适合用于图像分类或图像检测任务，并且可以帮助构建用于视频会议服务、家庭自动化系统、汽车行业等领域的手势识别系统。

HaGRID数据集的规模达到了723GB，包含554,800张FullHD RGB图像，被分为18类手势。此外，一些图像中还包含no_gesture类，用于表示图像中存在第二只空闲手的情况。这个额外的类别包含了120,105个样本。数据集根据主题用户ID进行了划分，分为训练集（74%）、验证集（10%）和测试集（16%），其中训练集包含410,800张图像，验证集包含54,000张图像，测试集包含90,000张图像。

数据集中包含了37,583位独特的人物以及至少这么多个独特的场景。被试者的年龄跨度从18岁到65岁不等。数据集主要在室内收集，光照条件有较大的变化，包括人工光和自然光。此外，数据集还包括了在极端条件下拍摄的图像，例如面对窗户或背对窗户。被试者需要在距离相机0.5到4米的范围内展示手势。</

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在本文中，我们介绍了一个用于手势识别（HGR）系统的庞大数据集 Ha-GRID（HAnd Gesture Recognition Image Dataset）。该数据集包含 552,992 个样本，分为 18 类手势。注释由带有手势标签的手的边界框和领先手的标记组成。提议的数据集允许构建 HGR 系统，该系统可用于视频会议服务、家庭自动化系统、汽车行业、为有语言和听力障碍的人提供的服务等。我们特别关注与设备的交互以管理它们。这就是为什么选择的所有 18 个手势都是功能性的、大多数人熟悉的.........
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官方的一个dataset，应该可以满足大部分想用kinect做gesture recognition童鞋的愿望了吧。 总共594个视频，共 719,359帧，下载地址：地址 不过如果leap motion是真的话，这一切都是浮云。。。。 转载于:https://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2012/06/07/2539846.html...
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要] 手势识别作为人机交互的重要方式，在智能手机等移动设备上具有广泛的应用前景。然而，传统的手势识别技术在复杂环境下表现不佳，且对实时性和准确性要求较高。本研究旨在结合Android平台和深度学习技术，设计并实现一种高效准确的手势识别系统，以提升用户体验和移动设备的智能化水平。通过深度学习模型在移动端的部署，可以有效地识别多种手势，实现更加自然和直观的操作方式，为用户提供更便捷、智能的交互体验。本文基于Android平台，采用YOLOv5模型进行手势识别。
基于ncnn部署yolov5s(7.0)手势检测模型的安卓demo，支持hagrid数据集18
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YOLOv5s（You Only Look Once version 5 small）模型是一种轻量级的实时目标检测算法，能够在保证精度的同时，快速识别图像中的物体。ncnn是一个高效并且轻量级的神经网络前向推理框架，专门为移动设备设计，能够在...
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手势识别数据集和CNN模型 EECS 605最终项目。 收集了手势的自定义数据集（一只手举起的手指数），并从头开始训练了CNN模型以对每个手势进行分类。 然后将此模型部署到Heroku Web应用程序和AWS DeepLens设备。 有关数据集，模型，在Heroku应用程序和Deeplens设备上的部署以及视频演示的说明，请参阅Project Documentation文件夹。
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HaGRID手势识别数据集使用说明和下载
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这是HaGRID手势识别数据集使用说明和下载，原文连接：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/126725796 ， HaGRID数据集数量特别大，有716GB的大小，包含 552,992 个 FullHD (1920 × 1080) RGB 图像。 此外，如果帧中有第二只手，则某些图像具有 no_gesture 类。 这个额外的类包含 123,589 个样本。 数据分为 92% 的训练集和 8% 的 测试集，其中 509,323 幅图像用于训练，43,669 幅图像用于测试。 提供手势动作识别数据集，共18个手势类别，每个类别约含有7000张图片，总共123731张图片(12W+) 提供所有图片的json标注格式文件，即原始HaGRID数据集的标注格式 提供所有图片的XML标注格式文件，即转换为VOC数据集的格式 提供所有手势区域的图片，每个标注框的手部区域都裁剪下来，并保存在Classification文件夹下 可用于手势目标检测模型训练 可用于手势分类识别模型训练
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HaGRID 数据集是一个广泛用于手势识别研究的开源数据集。该数据集的目标是帮助研究人员开发准确、鲁棒的手势识别算法。最后，计算预测准确率。手势识别是计算机视觉领域的一个重要任务，它可以使计算机理解人类通过手势表达的意图。HaGRID 是一个用于手势识别的图像数据集，本文将介绍该数据集的特点和使用方法，并提供相应的源代码示例。HaGRID 数据集提供了一个丰富的手势识别图像样本，可以用于研究和开发各种手势识别算法。通过使用适当的机器学习算法和图像处理技术，可以利用该数据集构建准确、高效的手势识别系统。
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手势识别python脚本
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<think>好的，我现在要帮用户找一个使用Python实现手势识别的脚本或教程。用户之前可能接触过一些基础的手势识别项目，比如用OpenCV处理简单的图像识别，但可能现在需要更详细的代码示例或者教程。 首先，我需要回忆一下常见的Python手势识别方法。通常，手势识别可以分为基于传统图像处理的方法和基于深度学习的方法。用户提到的引用[1]是关于OpenCV的简单实现，而引用[2]则涉及YOLOv5的深度学习模型。所以，用户可能需要这两种方法的示例，或者其中一种更详细的指导。 用户的问题明确要求脚本示例，所以应该提供具体的代码片段。对于OpenCV的传统方法，可能需要包括轮廓检测、背景减除、凸包检测等步骤。而深度学习的例子可能需要使用预训练模型，比如YOLOv5，或者使用MediaPipe这样的库来简化开发。 接下来，我需要确保提供的代码符合用户的环境配置。例如，是否需要安装特定的库，如opencv-python、mediapipe、numpy等。在代码示例前，可能需要给出安装命令，这样用户可以直接运行。 另外，用户可能对代码的每一部分有疑问，所以注释是必要的。比如在OpenCV的示例中，解释如何捕捉摄像头画面、处理每一帧、检测手部轮廓等步骤。而在深度学习的例子中，可能需要说明如何加载模型、处理输入图像、解析输出结果等。 还要考虑用户的不同需求，有些可能需要实时检测，有些可能需要更高的准确率。因此，提供两种不同的实现方法可以覆盖更多的应用场景。例如，传统方法适合快速实现和低计算资源，而深度学习适合高精度和复杂手势。 同时，用户可能想知道如何扩展这些示例，比如增加更多手势或应用到实际项目中。因此，在相关问题部分，可以提问关于优化性能、增加手势种类、处理复杂背景等，引导用户进一步探索。 最后，确保引用正确，用户提供的引用[1]和[2]需要正确对应到回答中的相关部分，比如OpenCV示例和YOLOv5的项目结构。这有助于用户参考原始资料，获取更多细节。 总结来说，我需要整理两个代码示例：一个基于OpenCV的传统图像处理，另一个基于MediaPipe的深度学习，同时提供安装指南、代码解释和相关问题，帮助用户深入理解和应用。</think>以下是一个基于OpenCV和MediaPipe的Python手势识别基础示例，包含代码实现和关键步骤说明： ### 一、环境准备 ```bash pip install opencv-python mediapipe numpy ``` ### 二、基础手势识别代码（实时摄像头检测） ```python import cv2 import mediapipe as mp mp_hands = mp.solutions.hands hands = mp_hands.Hands( static_image_mode=False, max_num_hands=2, min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5) cap = cv2.VideoCapture(0) while cap.isOpened(): success, image = cap.read() if not success: continue # 转换色彩空间并处理 image = cv2.cvtColor(cv2.flip(image, 1), cv2.COLOR_BGR2RGB) results = hands.process(image) # 绘制手部关键点 image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR) if results.multi_hand_landmarks: for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks: mp.solutions.drawing_utils.draw_landmarks( image, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS) cv2.imshow('Hand Tracking', image) if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27: break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` ### 三、关键功能解析 1. **手部关键点检测**：MediaPipe提供21个手部关键点坐标 2. **实时渲染**：通过OpenCV进行摄像头画面实时处理 3. **多手势支持**：可同时检测最多2只手（max_num_hands参数） ### 四、手势判断扩展示例 ```python def count_fingers(landmarks): tip_ids = [4,8,12,16,20] count = 0 # 大拇指判断 if landmarks[tip_ids[0]].x < landmarks[tip_ids[0]-1].x: count +=1 # 其他手指判断 for id in range(1,5): if landmarks[tip_ids[id]].y < landmarks[tip_ids[id]-2].y: count +=1 return count # 在原有循环中添加： if results.multi_hand_landmarks: for hand in results.multi_hand_landmarks: finger_count = count_fingers(hand.landmark) cv2.putText(image, f"Fingers: {finger_count}", (10,30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0,255,0), 2) ``` ### 五、进阶方案建议 1. **深度学习方案**：使用YOLOv5进行手势识别（引用[2]） 2. **数据集准备**：建议使用HaGRID或自定义数据集 3. **模型训练**：参考YOLOv5官方训练流程
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