DSP——双核的使用

目录

前言

一、DSP的双核是怎样的？

二、DSP的双核怎样应用？

1.CPU2的启用

2.双核之间的交互

三.应用实例

总结

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前言

28377D芯片有两个主频200M的32位CPU，两个CPU有各自独立的内存，并共享一块内存用于交互。此外还共用外设，通过CPU1可以配置外设及共享内存块到哪个CPU。一般将一个CPU用于实时性要求高的控制环路计算，另一CPU用于与外界的交互通信等；前段时间工作需要，将CPU2用于实时控制环路计算，CPU1用于人机交互，特意研究了下双核的如何使用。

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一、DSP的双核是怎样的？

首先看28377D数据手册中的功能框图，可以看出CPU1和CPU2共用外设，各自有独立的内存，独立的看门狗及三个定时器，也有共享的内存区域。

28377D上，CPU1子系统当主机，并且默认情况下，它拥有所有的配置和控制权。通过在CPU1上运行的软件，可以将外围设备和I/O配置为可由CPU2子系统访问，并且可以锁定所选的配置。默认情况下，PLL时钟配置也由CPU1子系统拥有，但提供了一个时钟控制信号量，CPU2可以通过该信号量访问时钟配置寄存器。

二、DSP的双核怎样应用？

1.CPU2的启用

CPU2需要由CPU1引导启动，库函数包中为以下接口

#ifdef _FLASH
    //
    // Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
    //
    Device_bootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else
    //
    // Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
    //
    Device_bootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);

#endif // _FLASH

uint16_t
Device_bootCPU2(uint32_t bootMode)
{
    uint32_t bootstatus;	
    uint16_t returnstatus=STATUS_PASS;
    //
    // If CPU2 has already booted, return a fail to let the application	
    // know that something is out of the ordinary.	
    //	
	bootstatus