DSP——双核的使用

目录

前言

一、DSP的双核是怎样的?

二、DSP的双核怎样应用?

1.CPU2的启用

2.双核之间的交互

三.应用实例

总结


前言

28377D芯片有两个主频200M的32位CPU,两个CPU有各自独立的内存,并共享一块内存用于交互。此外还共用外设,通过CPU1可以配置外设及共享内存块到哪个CPU。一般将一个CPU用于实时性要求高的控制环路计算,另一CPU用于与外界的交互通信等;前段时间工作需要,将CPU2用于实时控制环路计算,CPU1用于人机交互,特意研究了下双核的如何使用。


一、DSP的双核是怎样的?

首先看28377D数据手册中的功能框图,可以看出CPU1和CPU2共用外设,各自有独立的内存,独立的看门狗及三个定时器,也有共享的内存区域。

28377D上,CPU1子系统当主机,并且默认情况下,它拥有所有的配置和控制权。通过在CPU1上运行的软件,可以将外围设备和I/O配置为可由CPU2子系统访问,并且可以锁定所选的配置。默认情况下,PLL时钟配置也由CPU1子系统拥有,但提供了一个时钟控制信号量,CPU2可以通过该信号量访问时钟配置寄存器。

二、DSP的双核怎样应用?

1.CPU2的启用

CPU2需要由CPU1引导启动,库函数包中为以下接口

#ifdef _FLASH
    //
    // Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
    //
    Device_bootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else
    //
    // Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
    //
    Device_bootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);

#endif // _FLASH
uint16_t
Device_bootCPU2(uint32_t bootMode)
{
    uint32_t bootstatus;	
    uint16_t returnstatus=STATUS_PASS;
    //
    // If CPU2 has already booted, return a fail to let the application	
    // know that something is out of the ordinary.	
    //	
	bootstat
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TMS320F28335是德州仪器(TI)推出的一款数字信号处理器(DSP),用于实现各种实时控制和信号处理应用。学习DSP需要掌握相关的基本知识和编程技巧。 首先,我们可以通过阅读TMS320F28335的官方文档,即TMS320F28335的PDF手册。该手册详细介绍了DSP的硬件架构、指令集、寄存器和外设等内容。通过仔细阅读和理解手册,我们可以全面掌握DSP的基本结构和工作原理。 其次,我们可以选择一个合适的开发环境,如Code Composer Studio(CCS),这是TI为DSP开发提供的集成开发环境。在CCS中,我们可以创建新的项目并配置编译器和调试器。通过CCS集成的调试功能,我们可以方便地调试和验证自己的DSP程序。 为了更好地学习DSP,我们可以按照以下步骤进行实践: 1.了解DSP的基本概念和数学原理,如离散傅里叶变换(DFT)、离散时间傅里叶变换(DTFT)等。 2.学习DSP的编程语言,如C语言或汇编语言。TI提供了DSP的编程工具包,可以帮助我们编写和调试DSP程序。 3.选择合适的实例或项目来进行实践。可以通过加载预定义的DSP库函数或手动编写代码来实现信号滤波、变换、调制等功能。 4.通过仿真和调试,验证自己的程序是否符合预期。根据调试结果进行修改和改进,直到达到要求。 5.不断学习和积累经验,参考相关的书籍和教程,学习其他高级的DSP算法和应用。 总之,学习DSP需要理论和实践相结合。通过阅读TMS320F28335的官方文档,配置开发环境,学习基本概念和编程语言,进行实践和调试,我们可以逐步掌握DSP的原理和应用。
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